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| Long Duration Coverage Control of Multiple Robotic Surface Vehicles Under Battery Energy Constraints 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1695-1698 作者: Shengnan Gao; Zhouhua Peng; Haoliang Wang; Lu Liu; Dan Wang Adobe PDF(516Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:53/28  |  提交时间:2024/06/07 |
| 融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文 , 2024 作者: 王宇霄 Adobe PDF(2599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/1  |  提交时间:2024/05/28 自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络 |
| Guaranteed Cost Attitude Tracking Control for Uncertain Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Under Safety Constraints 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1447-1457 作者: Qian Ma; Peng Jin; Frank L. Lewis Adobe PDF(3186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/10  |  提交时间:2024/05/22 Attitude tracking control quadrotor unmanned aerial vehicle (QUAV) reinforcement learning safety constraints uncertain disturbances |
| 非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 567-579 作者: 陈杰; 吕梓亮; 黄鑫源; 洪奕光 Adobe PDF(1431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:52/13  |  提交时间:2024/05/09 安全性分析 安全控制 障碍函数 非线性系统 |
| 安全强化学习综述 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1813-1835 作者: 王雪松; 王荣荣; 程玉虎 Adobe PDF(1356Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:57/25  |  提交时间:2024/04/24 安全强化学习 约束马尔科夫决策过程 学习过程 学习目标 离线强化学习 |
| Constrained Moving Path Following Control for UAV With Robust Control Barrier Function 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1557-1570 作者: Zewei Zheng; Jiazhe Li; Zhiyuan Guan; Zongyu Zuo Adobe PDF(8472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:132/39  |  提交时间:2023/06/14 Moving path following (MPF) robust control barrier function safety margin shipboard landing unmanned aerial vehicle (UAV) |
| Multi-ASV Collision Avoidance for Point-to-Point Transitions Based on Heading-Constrained Control Barrier Functions With Experiment 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1494-1497 作者: Yanping Xu; Lu Liu; Nan Gu; Dan Wang; Zhouhua Peng Adobe PDF(9856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:129/45  |  提交时间:2023/05/29 |
| Safety-Critical Game-Based Formation Control of Underactuated Autonomous Surface Vehicles 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1102-1104 作者: Nan Gu; Haoliang Wang; Anqing Wang; Lu Liu Adobe PDF(3159Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:204/43  |  提交时间:2023/03/22 |
| A Survey on the Control Lyapunov Function and Control Barrier Function for Nonlinear-Affine Control Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 584-602 作者: Boqian Li; Shiping Wen; Zheng Yan; Guanghui Wen; Tingwen Huang Adobe PDF(2663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:523/335  |  提交时间:2023/03/02 Control barrier function (CBF) control Lyapunov function (CLF) nonlinear-affine control systems |
| Driver Intent Prediction and Collision Avoidance With Barrier Functions 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 365-375 作者: Yousaf Rahman; Abhishek Sharma; Mrdjan Jankovic; Mario Santillo; Michael Hafner Adobe PDF(5237Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/62  |  提交时间:2023/01/16 |