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| Long Duration Coverage Control of Multiple Robotic Surface Vehicles Under Battery Energy Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1695-1698
作者: Shengnan Gao; Zhouhua Peng; Haoliang Wang; Lu Liu; Dan Wang
 Adobe PDF(516Kb) |  收藏 | 浏览/下载：43/20 | 提交时间：2024/06/07 |
| 融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
, 2024
作者: 王宇霄
Adobe PDF(2599Kb) | 收藏 | 浏览/下载：39/1 | 提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络 |
| Guaranteed Cost Attitude Tracking Control for Uncertain Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Under Safety Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1447-1457
作者: Qian Ma; Peng Jin; Frank L. Lewis
 Adobe PDF(3186Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/9 | 提交时间：2024/05/22
Attitude tracking control quadrotor unmanned aerial vehicle (QUAV) reinforcement learning safety constraints uncertain disturbances |
| 非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 567-579
作者: 陈杰; 吕梓亮; 黄鑫源; 洪奕光
Adobe PDF(1431Kb) | 收藏 | 浏览/下载：43/11 | 提交时间：2024/05/09
安全性分析 安全控制 障碍函数 非线性系统 |
| 安全强化学习综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1813-1835
作者: 王雪松; 王荣荣; 程玉虎
Adobe PDF(1356Kb) | 收藏 | 浏览/下载：51/22 | 提交时间：2024/04/24
安全强化学习 约束马尔科夫决策过程 学习过程 学习目标 离线强化学习 |
| Constrained Moving Path Following Control for UAV With Robust Control Barrier Function 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1557-1570
作者: Zewei Zheng; Jiazhe Li; Zhiyuan Guan; Zongyu Zuo
Adobe PDF(8472Kb) | 收藏 | 浏览/下载：126/37 | 提交时间：2023/06/14
Moving path following (MPF) robust control barrier function safety margin shipboard landing unmanned aerial vehicle (UAV) |
| Multi-ASV Collision Avoidance for Point-to-Point Transitions Based on Heading-Constrained Control Barrier Functions With Experiment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1494-1497
作者: Yanping Xu; Lu Liu; Nan Gu; Dan Wang; Zhouhua Peng
Adobe PDF(9856Kb) | 收藏 | 浏览/下载：124/44 | 提交时间：2023/05/29 |
| Safety-Critical Game-Based Formation Control of Underactuated Autonomous Surface Vehicles 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1102-1104
作者: Nan Gu; Haoliang Wang; Anqing Wang; Lu Liu
Adobe PDF(3159Kb) | 收藏 | 浏览/下载：202/43 | 提交时间：2023/03/22 |
| A Survey on the Control Lyapunov Function and Control Barrier Function for Nonlinear-Affine Control Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 584-602
作者: Boqian Li; Shiping Wen; Zheng Yan; Guanghui Wen; Tingwen Huang
Adobe PDF(2663Kb) | 收藏 | 浏览/下载：518/333 | 提交时间：2023/03/02
Control barrier function (CBF) control Lyapunov function (CLF) nonlinear-affine control systems |
| Driver Intent Prediction and Collision Avoidance With Barrier Functions 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 365-375
作者: Yousaf Rahman; Abhishek Sharma; Mrdjan Jankovic; Mario Santillo; Michael Hafner
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