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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/5  |  提交时间：2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208
作者:  Feng Zhang;  Guangren Duan
Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：123/41  |  提交时间：2023/10/31
Coupled position and attitude dynamic modeling  integrated position and attitude control  position and attitude coupling analysis  spacecraft  space missions  
Kernel-Based State-Space Kriging for Predictive Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1263-1275
作者:  A. Daniel Carnerero;  Daniel R. Ramirez;  Daniel Limon;  Teodoro Alamo
Adobe PDF(3997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/32  |  提交时间：2023/04/26
Data-driven methods  model identification  Kernel methods  predictive control  
Integrating Conjugate Gradients Into Evolutionary Algorithms for Large-Scale Continuous Multi-Objective Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1801-1817
作者:  Ye Tian;  Haowen Chen;  Haiping Ma;  Xingyi Zhang;  Kay Chen Tan;  Yaochu Jin
Adobe PDF(2151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/59  |  提交时间：2022/09/08
Conjugate gradient  differential evolution  evolutionary computation  large-scale multi-objective optimization  mathematical programming  
Disagreement and Antagonism in Signed Networks: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1166-1187
作者:  Yuxin Wu;  Deyuan Meng;  Zheng-Guang Wu
Adobe PDF(8127Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/26  |  提交时间：2022/06/27
Antagonistic interaction  disagreement behavior  dynamic topology  signed network  static topology  
Automatic Detection and Fitting of Ellipse Markers Using EllipseNet 会议论文
, Montréal, Québec, August 21-25, 2022
作者:  Zhengda Qian;  Fulin Tang;  Bingxi Liu;  Yujie Fu;  Shaohuan Wu;  Xiaohong Jia;  Yihong Wu
Adobe PDF(9937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/58  |  提交时间：2022/06/16
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：331/124  |  提交时间：2022/06/14
椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文
工程硕士, 自动化研究所: 自动化研究所, 2022
作者:  钱正达
Adobe PDF(18969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/4  |  提交时间：2022/06/13
目标检测  椭圆检测  位姿估计  数据增强  
HackGAN: Harmonious Cross-Network Mapping Using CycleGAN With Wasserstein-Procrustes Learning for Unsupervised Network Alignment 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2022, 页码: 14
作者:  Yang, Linyao;  Wang, Xiao;  Zhang, Jun;  Yang, Jun;  Xu, Yancai;  Hou, Jiachen;  Xin, Kejun;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4053Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/45  |  提交时间：2022/03/17
Task analysis  Optimization  Generative adversarial networks  Computational modeling  Automation  Training  Standards  Embedding  generative adversarial network  network alignment (NA)  optimal transport  unsupervised learning  
Urban Scene LOD Vectorized Modeling From Photogrammetry Meshes 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 7458-7471
作者:  Han, Jiali;  Zhu, Lingjie;  Gao, Xiang;  Hu, Zhanyi;  Zhou, Liyang;  Liu, Hongmin;  Shen, Shuhan
Adobe PDF(8168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/38  |  提交时间：2021/11/03
Urban reconstruction  building modeling  Markov random field  segment based modeling