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| 面向长尾分布的视觉识别关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 李俊
 Adobe PDF(9043Kb) |  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2024/06/03
长尾分布 协同学习 视觉语言多模态大模型 高效提示指令微调 |
| 面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 刘育琦
Adobe PDF(24247Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/1 | 提交时间：2024/06/03
深度强化学习 自动驾驶 交叉路口通行 场景集 安全强化学习 图卷积网络 |
| Backeisnn: A deep spiking neural network with adaptive self-feedback and balanced excitatory–inhibitory neurons 期刊论文
Neural Networks, 2022, 页码: 68-77
作者: Dongcheng Zhao; Yi Zeng; Yang Li
 Adobe PDF(1475Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3/2 | 提交时间：2024/06/03 |
| 图像理解中的数据不均衡学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 张劭宇
Adobe PDF(10207Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2024/06/01
数据不均衡 图像识别 目标检测 数据增广 知识蒸馏 |
| GPT-4V with Emotion: A Zero-shot Benchmark for Generalized Emotion Recognition 期刊论文
Information Fusion, 2024, 页码: 1-12
作者: Zheng Lian; Licai Sun; Haiyang Sun; Kang Chen; Zhuofan Wen; Hao Gu; Bin Liu; Jianhua Tao
Adobe PDF(6888Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/2 | 提交时间：2024/05/31 |
| 基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
作者: 杨旭升; 李福祥; 胡佛; 张文安
Adobe PDF(3608Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/2 | 提交时间：2024/05/30
高斯滤波网络 多传感器融合 人体运动估计 非线性卡尔曼滤波 |
| Improving Generalization of Adversarial Training via Robust Critical Fine Tuning 会议论文
, Paris, France, 2023-9
作者: Zhu, Kaijie; Hu, Xixu; Wang, Jindong; Xie, Xing; Yang, Ge
Adobe PDF(1179Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/2 | 提交时间：2024/05/29 |
| Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning 期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者: Duan, Haonan; Wang, Peng; Huang, Yayu; Xu, Guangyun; Wei, Wei; Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/4 | 提交时间：2024/05/29
Robotics Dexterous grasping Point Cloud Deep learning |
| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者: 任广力
Adobe PDF(44498Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/1 | 提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
| 融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
, 2024
作者: 王宇霄
Adobe PDF(2599Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/1 | 提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络 |
