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Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者:
Bian GB(边桂彬)
;
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb)
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提交时间:2024/05/28
Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Wei, Bing-Ting
;
Li, Zhen
;
Ge, Peicong
;
Chen, Zhang
;
Qian, Chen
;
Wang, Jie
;
Fu, Pan
;
Zhao, Jizong
Adobe PDF(2827Kb)
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浏览/下载:105/2
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提交时间:2023/11/17
Drilling
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Force
Robot sensing systems
Skull
Feeds
Service robots
Autonomous drilling
craniotomy robot
feed velocity and force constraint control
in vitro experiment
skull-dura boundary detection
First Clinical Investigation of Near-Infrared Window IIa/IIb Fluorescence Imaging for Precise Surgical Resection of Gliomas
期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2022, 卷号: 69, 页码: 2404-2413
作者:
Caiguang Cao
;
Zeping Jin
;
Xiaojing Shi
;
Zhe Zhang
;
Anqi Xiao
;
Junying Yang
;
Nan Ji
;
Jie Tian
;
Zhenhua Hu
Adobe PDF(4444Kb)
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提交时间:2023/06/14
基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究
学位论文
, 2023
作者:
曹财广
Adobe PDF(7953Kb)
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浏览/下载:111/6
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提交时间:2023/06/12
荧光手术导航
肿瘤在体检测
近红外二区荧光成像
断层成像
多谱段荧光成像
Excitation-based fully connected network for precise NIR-II fluorescence molecular tomography
期刊论文
BIOMEDICAL OPTICS EXPRESS, 2022, 卷号: 13, 期号: 12, 页码: 6284-6299
作者:
Cao, Caiguang
;
Xiao, Anqi
;
Cai, Meishan
;
Shen, Biluo
;
Guo, Lishuang
;
Shi, Xiaojing
;
Tian, Jie
;
Hu, Zhenhua
Adobe PDF(6713Kb)
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提交时间:2023/03/20
DH-Mammo PET: a dual-head positron emission mammography system for breast imaging
期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2022, 卷号: 67, 期号: 20, 页码: 21
作者:
Shi, Yu
;
Wang, Yirong
;
Zhou, Jianwei
;
Zhu, Yuzhen
;
Lyu, Xudong
;
Hui, Hui
;
Wen, Bo
;
Liu, Yanyun
;
Li, Lei
;
Li, Juntao
;
Meng, Fanzhen
;
Kang, Fei
;
Zhu, Shouping
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提交时间:2022/11/14
performance evaluation
mammography
dual-head PET system
PET-optical
新型荧光分子成像用于胶质瘤手术导航的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
史小静
Adobe PDF(8160Kb)
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浏览/下载:229/6
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提交时间:2022/06/28
激发荧光分子成像
断层成像
手术导航
契伦科夫光学成像
近红外二区荧光成像
基于深度神经网络结构搜索的术中脑胶质瘤诊断方法研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
沈碧螺
Adobe PDF(2942Kb)
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浏览/下载:178/4
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提交时间:2022/06/15
脑胶质瘤
深度学习
近红外二区荧光成像
术中病理
网络架构搜索
graph convolution based residual connected network for morphological reconstruction in fluorescence molecular tomography
会议论文
, 美国, 2022-2
作者:
Wang Y(王宇)
;
Bian C(边畅)
;
Du Y(杜洋)
;
Tian J(田捷)
Adobe PDF(625Kb)
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浏览/下载:196/59
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提交时间:2022/06/14
Fluorescence molecular tomography
Graph convolution network
基于图网络的脑胶质瘤激发荧光断层重建算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
作者:
王宇
Adobe PDF(2523Kb)
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提交时间:2022/06/13
图网络
激发荧光断层重建