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| A Pilot Study on Continuous Breaststroke Phase Recognition with Fast Training Based on Lower-Limb Inertial Signals 会议论文
, Berlin, Germany, 23-27 July 2019
作者: Zheng EH(郑恩昊) ; Zhendong Zhang; Jingeng Mai; Qining Wang; Hong Qiao
 Adobe PDF(1335Kb) |  收藏 | 浏览/下载：28/9 | 提交时间：2024/06/25 |
| 基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 邓杰仁
 Adobe PDF(33172Kb) | 收藏 | 浏览/下载：60/5 | 提交时间：2024/06/12
机器人分拣 增量式目标分类 增量式目标检测 增量式具身自举 增量式目标分拣 |
| Real-time analysis of large-scale neuronal imaging enables closed-loop investigation of neural dynamics 期刊论文
nature neuroscience, 2024, 页码: 1-5
作者: Shang Chun feng; Wang Yu fan; Zhao Mei ting; Fan Qiu xiang; Zhao Shan; Qian Yu; Xu Sheng jin; Mu Yu; Hao Jie; Du Jiu lin
Adobe PDF(2158Kb) | 收藏 | 浏览/下载：54/22 | 提交时间：2024/06/11 |
| Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者: Bian GB(边桂彬); Qian C(钱琛); Li Z(李桢); Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb) | 收藏 | 浏览/下载：55/14 | 提交时间：2024/05/28
Autonomous craniotomy robot model-free adaptive nonlinear force control skull-milling breakthrough detection in vitro animal experiments |
| A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling 会议论文
, Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024
作者: Qian C(钱琛); Li Z(李桢); Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗); Bian GB(边桂彬)
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| 面向工业无线网络的动态TDMA系统设计与实现 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2812-2822
作者: 徐川; 曾日辉; 邢媛; 邓炳光; 赵国锋
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工业无线网络 动态TDMA 软件定义网络 时隙分配 |
| 无线化工业控制系统:架构、关键技术及应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 540-549
作者: 于海斌; 曾鹏; 梁炜; 王忠锋; 刘阳; 许驰
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工业控制系统 工业无线网络 管控平台 现场测控仪表 安全 能效 |
| 一种基于区块链的DNSSEC公钥验证机制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 731-743
作者: 陈闻宇; 李晓东; 杨学; 徐彦之
Adobe PDF(1800Kb) | 收藏 | 浏览/下载：49/16 | 提交时间：2024/05/09
域名安全扩展 公钥基础设施 区块链 密码学累加器 |
| Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者: Hong Qiao; Ya-Xiong Wu; Shan-Lin Zhong; Pei-Jie Yin; Jia-Hao Chen
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Brain-inspired intelligent robot software and hardware decision making muscle control cognitive intelligence |
| 基于网络演算的时间敏感网络时延上界分析模型研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2297-2310
作者: 胡文学; 孙雷; 王健全; 朱渊; 毕紫航
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时间敏感网络 网络演算 时延上界分析模型 门控设置 |
