×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [5]
学术期刊 [3]
博士后 [2]
09年以前成果 [2]
复杂系统认知与决策实... [1]
中科院工业视觉智能装... [1]
更多...
作者
赵博 [4]
邹伟 [1]
张弛 [1]
谭杰 [1]
李秋丹 [1]
程宁波 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [10]
会议论文 [2]
学位论文 [2]
研究报告 [2]
发表日期
2024 [1]
2023 [1]
2022 [1]
2021 [2]
2019 [1]
2018 [1]
更多...
语种
英语 [6]
中文 [2]
出处
ENERGY AND... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE/CAA J... [1]
IET Contro... [1]
INTERNATIO... [1]
更多...
资助项目
Doctoral R... [1]
Key Resear... [1]
Key Resear... [1]
Key Resear... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [5]
EI [1]
导师
喻俊志 [1]
王宏 [1]
资助机构
National N... [2]
2016041403... [1]
61273140 [1]
61304086 [1]
61374051 [1]
61374105 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共16条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
面向复杂工业过程的虚拟样本生成综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 688-718
作者:
汤健
;
崔璨麟
;
夏恒
;
乔俊飞
Adobe PDF(2984Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/4
  |  
提交时间:2024/04/28
复杂工业过程
虚拟样本生成
数据驱动建模
样本覆盖区域
Subspace Identification for Closed-Loop Systems With Unknown Deterministic Disturbances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2248-2257
作者:
Kuan Li
;
Hao Luo
;
Yuchen Jiang
;
Dejia Tang
;
Hongyan Yang
Adobe PDF(1548Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:117/30
  |  
提交时间:2023/10/31
Bernstein polynomial
closed-loop system
subspace identification
unknown deterministic disturbances
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:332/124
  |  
提交时间:2022/06/14
Adaptive Fault-tolerant Control for Trajectory Tracking and Rectification of Directional Drilling
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 334-348
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
;
Gao, Junshan
Adobe PDF(3031Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:219/30
  |  
提交时间:2022/03/17
Fault-tolerant control (FTC)
integral sliding mode control (ISMC)
neural network (NN)
nonlinear control system
reinforcement learning (RL)
Fault detection and diagnosis of the air handling unit via an enhanced kernel slow feature analysis approach considering the time-wise and batch-wise dynamics
期刊论文
ENERGY AND BUILDINGS, 2021, 卷号: 253, 页码: 22
作者:
Zhang, Hanyuan
;
Li, Chengdong
;
Li, Ding
;
Zhang, Yunchu
;
Peng, Wei
收藏
  |  
浏览/下载:178/0
  |  
提交时间:2021/12/28
Air handling unit
Fault detection and diagnosis
Kernel slow feature analysis
Multiway data analysis
Discriminant analysis
Actuator Fault Monitoring and Fault Tolerant Control in Distillation Columns
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 80-92
作者:
Sulaiman Ayobami Lawal
;
Jie Zhang
浏览
  |  
Adobe PDF(13749Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:205/45
  |  
提交时间:2021/02/23
Dynamic principal component analysis
fault detection and diagnosis
distillation column
fault tolerant controller
inferential control.
Fault Diagnosis and Knowledge Extraction Using Fast Logical Analysis of Data with Multiple Rules Discovery Ability
会议论文
, Beijing, China, November 1-4, 2018
作者:
Bai, Xiwei
;
Wang, Xuelei
;
Tan, Jie
浏览
  |  
Adobe PDF(286Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:238/56
  |  
提交时间:2020/06/12
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨越麒
Adobe PDF(13042Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:311/9
  |  
提交时间:2019/06/26
仿生机器鱼
动力学模型
容错控制
Cpg模型
反馈控制
多层感知机
Local joint information based active fault tolerant control for reconfigurable manipulator
期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2014, 卷号: 77, 期号: 3, 页码: 859-876
作者:
Zhao B(赵博)
浏览
  |  
Adobe PDF(1165Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:182/48
  |  
提交时间:2018/10/14
Reconfigurable Manipulators
Local Joint Information
Fault Detection And Identification
Active Fault Tolerant Control
Nonlinear Velocity Observer
Radial Basis Function Neural Network
Online fault compensation control based on policy iteration algorithm for a class of affine nonlinear systems with actuator failures
期刊论文
IET Control Theory & Applications, 2016, 卷号: 10, 期号: 15, 页码: 1816-1823
作者:
Zhao B(赵博)
浏览
  |  
Adobe PDF(1674Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:200/62
  |  
提交时间:2018/01/11
自适应动态规划
容错控制