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| 基于改进粒子群算法的飞行器协同轨迹规划 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2670-2676 作者: 周宏宇; 王小刚; 单永志; 赵亚丽; 崔乃刚 Adobe PDF(2431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/2  |  提交时间:2024/05/20 高超声速飞行器 协同轨迹规划 粒子群优化 强化学习 |
| 面向快速响应的赛汝生产系统构建模型与方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2922-2930 作者: 湛荣鑫; 李冬妮; 马涛; 李俊杰; 吴延昭; 殷勇 Adobe PDF(2845Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/2  |  提交时间:2024/05/20 赛汝生产系统 响应能力 重构性 波动市场 |
| 空间控制技术发展与展望 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493 作者: 袁利; 姜甜甜; 魏春岭; 杨孟飞 Adobe PDF(1238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/3  |  提交时间:2024/05/09 空间控制技术 姿态控制 姿态轨道控制 “感知-决策-执行”自主控制 超大结构航天器 轨道空间博弈 网络化航天器集群 地外探测 跨域航天器 在轨建造与维护 |
| 基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2374-2385 作者: 王祝; 徐广通; 龙腾 Adobe PDF(2508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/2  |  提交时间:2024/04/18 轨迹规划 多无人机 凸优化 内点法 |
| 生物集群能量高效利用机制研究综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449 作者: 吴晓阳; 邹尧; 付强; 贺威 Adobe PDF(5973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/9  |  提交时间:2024/04/10 生物集群 能量高效利用 节能机制 编队 |
| Attack-Resilient Distributed Cooperative Control of Virtually Coupled High-Speed Trains via Topology Reconfiguration 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1066-1068 作者: Shunyuan Xiao; Xiaohua Ge; Qing Wu Adobe PDF(633Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:73/34  |  提交时间:2024/03/18 |
| Path-Following Control With Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles Subject to Actuator Faults 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 956-964 作者: Li-Ying Hao; Gege Dong; Tieshan Li; Zhouhua Peng Adobe PDF(3761Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/15  |  提交时间:2024/03/18 Actuator faults autonomous surface vehicle (ASVs) improved artificial potential function nonlinear state observer obstacle avoidance |
| Autonomous Vehicle Platoons In Urban Road Networks: A Joint Distributed Reinforcement Learning and Model Predictive Control Approach 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 141-156 作者: Luigi D’Alfonso; Francesco Giannini; Giuseppe Franzè; Giuseppe Fedele; Francesco Pupo; Giancarlo Fortino Adobe PDF(7491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/129  |  提交时间:2024/01/02 Distributed model predictive control distributed reinforcement learning routing decisions urban road networks |
| Adaptive Dilated Convolution For Human Pose Estimation 会议论文 , Montréal Québec, 2022-8 作者: Zhengxiong Luo; Zhicheng Wang; Yan Huang; Liang Wang; Tieniu Tan; Erin Zhou Adobe PDF(579Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/55  |  提交时间:2023/06/20 |
| 基于定点量化和稀疏的神经网络加速与压缩 学位论文 , 2023 作者: 许伟翔 Adobe PDF(3472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/7  |  提交时间:2023/06/11 低比特量化 结构化剪枝 模型压缩 深度卷积神经网络 |