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基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
, 2024
作者:
付清旭
Adobe PDF(39228Kb)
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提交时间:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
, 2024
作者:
李栋辉
Adobe PDF(22281Kb)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
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提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
连续控制任务中集成策略的多样性探索研究
学位论文
, 2024
作者:
李超
Adobe PDF(7255Kb)
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提交时间:2024/05/28
强化学习
集成学习
价值估计
多样性探索
Neighbor-view Enhanced Model for Vision and Language Navigation
会议论文
Proceedings of the ACM International Conference on Multimedia, Chengdu, China, 2021-10-20
作者:
Dong An
;
Yuankai Qi
;
Yan Huang
;
Qi Wu
;
Liang Wang
;
Tieniu Tan
Adobe PDF(2412Kb)
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提交时间:2024/05/28
Improved Video Emotion Recognition with Alignment of CNN and Human Brain Representations
期刊论文
IEEE Transactions on Affective Computing, 2023, 页码: 1-15
作者:
Fu, Kaicheng
;
Du, Changde
;
Wang, Shengpei
;
He, Huiguang
Adobe PDF(3907Kb)
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提交时间:2024/05/28
CNN-brain Alignment
Brain-guided Deep Learning
Video Emotion Recognition
Representation Similarity Analysis
An Efficient Approach for Solving Robotic Task Sequencing Problems Considering Spatial Constraint
会议论文
, Mexico City, Mexico, August 20-24, 2022
作者:
Li, Donghui
;
Wang, Qingbin
;
Zou, Wei
;
Su, Hu
;
Wang, Xingang
;
Xu, Xinyi
Adobe PDF(2539Kb)
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提交时间:2024/05/28
Efficient 3D Path Planning for Underwater Vehicle Based on Non-Uniformly Modeling
会议论文
, 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021-8-23
作者:
Wang KH(王凯辉)
;
SU Hu(苏虎)
;
Zou Wei(邹伟)
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Ma HX(马洪轩)
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Zhang Chi(张弛)
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Wang Zhiqing(王智清)
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提交时间:2024/05/28
Cooperative Task Scheduling and Planning Considering Resource Conflicts and Precedence Constraints
期刊论文
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023, 页码: 1503-1516
作者:
Li, Donghui
;
Su, Hu
;
Xu, Xinyi
;
Wang, Qingbin
;
Qin, Jie
;
Zou, Wei
Adobe PDF(2513Kb)
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提交时间:2024/05/28
Dual Self-Awareness Value Decomposition Framework without Individual Global Max for Cooperative MARL
会议论文
, New Orleans, LA, USA, December 10-16, 2023
作者:
Zhiwei Xu
;
Bin Zhang
;
Dapeng Li
;
Guangchong Zhou
;
Zeren Zhang
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(8700Kb)
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提交时间:2024/05/28