已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| Interpretability of Neural Networks Based on Game-theoretic Interactions 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 718-739 作者: Huilin Zhou; Jie Ren; Huiqi Deng; Xu Cheng; Jinpeng Zhang ; Quanshi Zhang
Adobe PDF(2984Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/8  |  提交时间:2024/07/18 Model interpretability and transparency explainable AI game theory interaction deep learning |
| Multi-Level Pixel-Wise Correspondence Learning for 6DoF Face Pose Estimation 期刊论文 IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 页码: IEEE Xplore 作者: Xu M(徐淼) ; Xiangyu Zhu ; Yueying Kao ; Zhiwen Chen; Jiangjing Lyu; Zhen Lei![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7908Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:48/7  |  提交时间:2024/07/16 |
| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 章澳顺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(65020Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文 , 2024 作者: 郝明瑞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7593Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:36/1  |  提交时间:2024/06/26 超声机器人 自动超声扫描 医生经验迁移 超声切面搜索 超声探头导航 |
| 面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 赵海宁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16927Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/4  |  提交时间:2024/06/25 颅内动脉狭窄 血管介入手术导航 多模态医学影像融合 三维血管影 像快速提取 二维血管影像精准提取 |
| Extracting Muscle Geometrical Features With a Fabric-Based Wearable Sensor for Human Motion Intent Recognition 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11 作者: Zheng EH(郑恩昊) ; Jiacheng Wan; Nanxing Hu; Qining Wang
Adobe PDF(2867Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:42/20  |  提交时间:2024/06/25 Sensors Robot sensing systems Muscles Wearable sensors Shape Force Feature extraction Fabric-based sensors human motion recognition muscle features wearable sensing |
| Continuous Multi-DoF Wrist Kinematics Estimation Based on a Human–Machine Interface With Electrical-Impedance-Tomography 期刊论文 Frontiers in Neurorobotics, 2021, 页码: 1-13 作者: Enhao Zheng ; Jingzhi Zhang; Qining Wang; Hong Qiao![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2668Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:32/13  |  提交时间:2024/06/25 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文 , 2024 作者: 沈炼成![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29544Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:30/2  |  提交时间:2024/06/24 轨迹规划,装配策略,柔顺控制 |
| Visual Tracking via Spatially Aligned Correlation Filters Network 会议论文 , Munich, Germany, September 8, 2018 - September 14, 2018 作者: Zhang, Mengdan ; Wang, Qiang; Xing, Junliang ; Gao, Jin ; Peng, Peixi ; Hu, Weiming ; Maybank, Steve
Adobe PDF(1118Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:50/17  |  提交时间:2024/06/21 |
| A Hip-Knee Joint Coordination Evaluation System in Hemiplegic Individuals Based on Cyclogram Analysis 会议论文 , Changsha, China, 20-23 November 作者: Ningcun Xu; Chen Wang ; Liang Peng ; Jingyao Chen; Zhi Cheng; Zeng-Guang Hou ; Pu Zhang; Zejia He
Adobe PDF(727Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:51/18  |  提交时间:2024/06/21 |