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| 面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文 , 2024 作者: 刘雅慧 Adobe PDF(10624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/1  |  提交时间:2024/05/27 Autonomous Driving Integrated Perception and Prediction Point Cloud Classification Trajectory Prediction Scene Motion Prediction |
| 异构 GPU 系统张量并行与模型并行优化 学位论文 , 2024 作者: 孙佳楠 Adobe PDF(4007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/27 异构 GPU 张量并行 模型并行 深度学习 负载均衡 |
| 推理机制启发的视觉语言导航 学位论文 , 2024 作者: 安东 Adobe PDF(10930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/2  |  提交时间:2024/05/27 视觉语言导航 模块化推理 认知地图 子目标导航 |
| 分层强化学习的子目标生成与探索策略 学位论文 , 2024 作者: 王开申 Adobe PDF(8335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2024/05/27 分层强化学习,子目标生成,互信息,扩散模型 |
| 从视频到语言:视频标题生成与描述研究综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 375-397 作者: 汤鹏杰; 王瀚漓 Adobe PDF(8546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/05/20 视频描述 卷积神经网络 循环神经网络 语段生成 情感表达 逻辑语义 |
| 解耦表征学习综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 351-374 作者: 文载道; 王佳蕊; 王小旭; 潘泉 Adobe PDF(42055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/20 深度学习 捷径学习 潜在生成因子 智能感知 解耦表征学习 |
| 面向网络空间防御的对抗机器学习研究综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1625-1649 作者: 余正飞; 闫巧; 周鋆 Adobe PDF(2039Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/20 网络空间防御 对抗机器学习 投毒攻击 规避攻击 对抗样本 |
| 基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889 作者: 粟傈; 杨帆; 王向禹; 郭川东; 童良乐; 胡权 Adobe PDF(47918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/1  |  提交时间:2024/05/20 事件相机 延迟低 机器人控制 感知与运动 新型控制算法 |
| 一种新的分段式细粒度正则化的鲁棒跟踪算法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1116-1130 作者: 安志勇; 梁顺楷; 李博; 赵峰; 窦全胜; 相忠良 Adobe PDF(3955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/4  |  提交时间:2024/05/09 视觉跟踪 孪生网络 细粒度正则化 组套索 |
| 面向飞行目标的多传感器协同探测资源调度方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1242-1255 作者: 汪梦倩; 梁皓星; 郭茂耘; 陈小龙; 武艺 Adobe PDF(5512Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/1  |  提交时间:2024/05/09 多传感器协同 资源调度 马尔科夫决策过程 强化学习 |