×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [48]
复杂系统认知与决策... [41]
毕业生 [35]
多模态人工智能系统... [21]
智能制造技术与系统... [18]
09年以前成果 [9]
更多...
作者
彭思龙 [21]
喻俊志 [15]
谭民 [12]
胡晰远 [12]
吴正兴 [10]
侯增广 [8]
更多...
文献类型
期刊论文 [110]
学位论文 [40]
会议论文 [33]
其他 [1]
研究报告 [1]
发表日期
2024 [13]
2023 [13]
2022 [21]
2021 [18]
2020 [12]
2019 [12]
更多...
语种
英语 [58]
中文 [38]
出处
IEEE/CAA ... [29]
Internati... [11]
自动化学报 [6]
IEEE SIGNA... [3]
IEEE-ASME ... [3]
Machine In... [3]
更多...
资助项目
National N... [5]
National N... [3]
Beijing No... [2]
Major Scie... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [54]
EI [22]
ISTP [1]
SCIE [1]
导师
陶建华 [11]
彭思龙 [7]
谭民 [5]
徐波 [4]
刘文举 [2]
喻俊志 [2]
更多...
资助机构
National ... [12]
National K... [5]
Beijing No... [2]
Major Scie... [2]
Strategic ... [2]
Youth Inno... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共185条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning
期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:
Wang, Zhipeng
;
Lin, Runji
;
Zhao, Zhiyu
;
Chen, Xu
;
Guo, Pengming
;
Yang, Ning
;
Wang,Zhicheng
;
Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/2
  |  
提交时间:2024/06/07
Nonlinear Filtering With Sample-Based Approximation Under Constrained Communication: Progress, Insights and Trends
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1539-1556
作者:
Weihao Song
;
Zidong Wang
;
Zhongkui Li
;
Jianan Wang
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(1858Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/2
  |  
提交时间:2024/06/07
Communication constraints
maximum correntropy filter
networked nonlinear filtering
particle filter
sample-based approximation
unscented Kalman filter
Minimizing Age of Information for Mobile Edge Computing Systems: A Nested Index Approach
会议论文
, Singapore, 2023/8/24-27
作者:
Chen,Shuo
;
Yang,Ning
;
Zhang,Meng
;
Wang,Jun
Adobe PDF(1413Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/4
  |  
提交时间:2024/06/05
FireFly: A High-Throughput Hardware Accelerator for Spiking Neural Networks With Efficient DSP and Memory Optimization
期刊论文
IEEE Transactions on Very Large Scale Integration (VLSI) Systems, 2023, 页码: 1178 - 1191
作者:
Li, Jindong
;
Shen, Guobin
;
Zhao, Dongcheng
;
Zhang, Qian
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(5840Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2024/06/05
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
, 2024
作者:
仝茹
Adobe PDF(38243Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/1
  |  
提交时间:2024/06/05
请输入关键词
An Easy-to-Use Assessment System for Spasticity Severity Quantification in Post-Stroke Rehabilitation
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 页码: 1 - 1
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Pu Zhang
;
Peng Fang
Adobe PDF(4257Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/2
  |  
提交时间:2024/06/04
Contrastive Context-Aware Learning for 3D High-Fidelity Mask Face Presentation Attack Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2022, 卷号: 17, 页码: 2497-2507
作者:
Ajian, Liu
;
Chenxu, Zhao
;
Zitong, Yu
;
Jun, Wan
;
Anyang, Su
;
Xing, Liu
;
Zichang, Tan
;
Sergio, Escalera
;
Junliang, Xing
;
Yanyan, Liang
;
Guodong, Guo
;
Zhen, Lei
;
Stan, Z., Li
;
Du, Zhang
Adobe PDF(3455Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/3
  |  
提交时间:2024/06/03
Beyond the Edge: An Advanced Exploration of Reinforcement Learning for Mobile Edge Computing, its Applications, and Future Research Trajectories
期刊论文
IEEE Communications Surveys and Tutorials, 2024, 页码: 50
作者:
Yang,Ning
;
Chen,Shuo
;
Zhang,Haijun
;
Berry,Randall
Adobe PDF(1694Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2024/06/01
Reinforcement learning, mobile edge computing, offloading scheduling, content caching, and communication
Towards power cost analysis and optimization of a multi-flexible robotic fish
期刊论文
Ocean Engineering, 2024, 页码: 116746
作者:
Lu, Ben
;
Wang, Jian
;
Zou, Qianqian
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(2327Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/6
  |  
提交时间:2024/05/28
Input-to-state stability of impulsive switched systems involving uncertain impulse-switching moments
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1515-1517
作者:
Chang Liu
;
Wenlu Liu
;
Tengda Wei
;
Xiaodi Li
Adobe PDF(486Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/7
  |  
提交时间:2024/05/22