×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [84]
学术期刊 [43]
毕业生 [27]
中科院工业视觉智能... [10]
复杂系统认知与决策实... [6]
智能感知与计算研究中... [4]
更多...
作者
王飞跃 [40]
熊刚 [23]
吕宜生 [20]
朱凤华 [19]
董西松 [12]
王晓 [10]
更多...
文献类型
期刊论文 [122]
学位论文 [31]
会议论文 [27]
其他 [1]
研究报告 [1]
发表日期
2024 [6]
2023 [27]
2022 [27]
2021 [20]
2020 [15]
2019 [5]
更多...
语种
英语 [71]
中文 [30]
出处
IEEE TRAN... [20]
IEEE/CAA ... [19]
自动化学报 [16]
IEEE Tran... [12]
Internatio... [6]
Machine In... [6]
更多...
资助项目
National N... [4]
Beijing Ji... [2]
China Rail... [2]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [55]
EI [16]
SCIE [3]
其他 [3]
导师
王飞跃 [4]
徐德 [2]
徐波 [2]
梁自泽 [2]
黄凯奇 [2]
乔红 [1]
更多...
资助机构
National ... [17]
National K... [7]
Beijing Ji... [2]
Center of ... [2]
China Rail... [2]
Fundamenta... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共182条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(13657Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/06/03
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
事件因果关系挖掘关键技术研究
学位论文
, 2024
作者:
何致涛
Adobe PDF(3575Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2024/05/28
事件因果关系识别
事件因果关系解释生成
预训练语言模型
多智能体
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
, 2024
作者:
赵宸
Adobe PDF(6234Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/2
  |  
提交时间:2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
Collective Movement Simulation: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:
Hua Wang
;
Xing-Yu Guo
;
Hao Tao
;
Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/7
  |  
提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence
高速列车精确停车的鲁棒自触发预测控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 171-181
作者:
刘晓宇
;
荀径
;
高士根
;
阴佳腾
Adobe PDF(2622Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/3
  |  
提交时间:2024/05/20
高速列车
列车自动运行
精确停车
模型预测控制
自触发控制
高速铁路信号系统运维分层架构模型研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 152-161
作者:
林鹏
;
田宇
;
袁志明
;
张琦
;
董海荣
;
宋海锋
;
阳春华
Adobe PDF(2180Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/5
  |  
提交时间:2024/05/20
高速铁路信号系统运维
分层架构模型
定量评估
风险预警
故障诊断
面向负载均衡的高铁路网列车开行方案优化方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 492-503
作者:
吴兴堂
;
杨明坤
;
王洪伟
;
周敏
;
吕金虎
;
董海荣
Adobe PDF(2436Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/2
  |  
提交时间:2024/05/20
高速铁路网
开行方案
负载均衡优化
网络鲁棒性
基于GBDT的铁路事故类型预测及成因分析
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 470-478
作者:
钟敏慧
;
张婉露
;
李有儒
;
朱振峰
;
赵耀
Adobe PDF(2697Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/2
  |  
提交时间:2024/05/20
事故类型预测
缺失补全
GBDT
集成学习
成因分析
基于轻量化重构网络的表面缺陷视觉检测
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2175-2186
作者:
余文勇
;
张阳
;
姚海明
;
石绘
Adobe PDF(13819Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/1
  |  
提交时间:2024/05/20
缺陷检测
深度学习
小样本
全卷积自编码器
损失函数
一种面向工业过程的质量异常检测与故障量化评估方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2406-2415
作者:
董洁
;
张伟
;
彭开香
;
马亮
Adobe PDF(2041Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/2
  |  
提交时间:2024/05/20
质量异常检测
支持向量数据描述
故障量化评估
局部线性嵌入
工业过程