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| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文
, 2024
作者: 董清辉
 Adobe PDF(5017Kb) |  收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2024/07/08
人车共驾，驾驶行为预测，多模态协同，轨迹预测，多任务学习 |
| Multi-mode adaptive control strategy for a lower limb rehabilitation robot 期刊论文
FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY, 2024, 卷号: 12, 页码: 15
作者: Liang, Xu; Yan, Yuchen; Dai, Shenghua; Guo, Zhao; Li, Zheng; Liu, Shengda; Su, Tingting
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/07/04
impedance control rehabilitation robot multi-mode adaptive control human-robot interaction rehabilitation training strategy |
| 动态资讯 2021年 第09期（总第89期） 其他
2021-09-01
作者: 张桂英
 Adobe PDF(5630Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/8 | 提交时间：2024/07/01 |
| Extracting Muscle Geometrical Features With a Fabric-Based Wearable Sensor for Human Motion Intent Recognition 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者: Zheng EH(郑恩昊); Jiacheng Wan; Nanxing Hu; Qining Wang
Adobe PDF(2867Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/9 | 提交时间：2024/06/25
Sensors Robot sensing systems Muscles Wearable sensors Shape Force Feature extraction Fabric-based sensors human motion recognition muscle features wearable sensing |
| Toward a human-machine interface based on electrical impedance tomography for robotic manipulator control 会议论文
, Macau, China, 03-08 November 2019
作者: Enhao Zheng; Yuhua Li; Qining Wang; Hong Qiao
Adobe PDF(2629Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/8 | 提交时间：2024/06/25 |
| Continuous Multi-DoF Wrist Kinematics Estimation Based on a Human–Machine Interface With Electrical-Impedance-Tomography 期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 页码: 1-13
作者: Enhao Zheng; Jingzhi Zhang; Qining Wang; Hong Qiao
Adobe PDF(2668Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/6 | 提交时间：2024/06/25 |
| Self-Talk Responses to Users' Opinions and Challenge in Human Computer Dialog 会议论文
, Beijing, China, 2018-8-2
作者: Yang Minghao; Zhang Ke; NaShengRuoYang; Tao Jianhua
Adobe PDF(540Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/6 | 提交时间：2024/06/24 |
| Learning to Align Question and Answer Utterances in Customer Service Conversation with Recurrent Pointer Networks 会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, 2019.01.27 - 2019.02.01
作者: Shizhu HE; Kang Liu; Weiting An
Adobe PDF(1562Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/14 | 提交时间：2024/06/20 |
| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
作者: 高星远
Adobe PDF(57102Kb) | 收藏 | 浏览/下载：93/14 | 提交时间：2024/06/19
服务机器人 社交导航 运动规划 |
| SynDG: Syntax-aware Dialogue Generation 会议论文
, Tianjin China, March 17 - 20, 2023
作者: Junyan Qiu; Yiping Yang; Haitao Wang
Adobe PDF(903Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/11 | 提交时间：2024/06/17
dialogue system natural language generation dependency parsing graph attention network |
