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Safe Efficient Policy Optimization Algorithm for Unsignalized Intersection Navigation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2011-2026
作者:  Xiaolong Chen;  Biao Xu;  Manjiang Hu;  Yougang Bian;  Yang Li;  Xin Xu
Adobe PDF(5707Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/08/09
Autonomous driving  decision-making  reinforcement learning (RL)  unsignalized intersection  
Explainable Neural Network for Sensitivity Analysis of Lithium-ion Battery Smart Production 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1944-1953
作者:  Kailong Liu;  Qiao Peng;  Yuhang Liu;  Naxin Cui;  Chenghui Zhang
Adobe PDF(4200Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/3  |  提交时间：2024/08/09
Battery management  battery manufacturing  data science  explainable artificial intelligence  sensitivity analysis  
Data Driven Vibration Control: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1898-1917
作者:  Weiyi Yang;  Shuai Li;  Xin Luo
Adobe PDF(6054Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/3  |  提交时间：2024/08/09
Data driven vibration control (DDVC)  data science  designing method  feedforward control  industrial robot  input shaping  optimizing method  residual vibration  
无权访问的条目 学位论文
作者:  沈宇
Adobe PDF(27210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/07/29
快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444
作者:  周兰;  杨秦;  潘昌忠;  肖文彬;  李美柳
Adobe PDF(2469Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/11  |  提交时间：2024/07/25
快速刀具伺服  时变周期信号  重复控制  位置域  数字实现  
基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1261-1283
作者:  伍麟;  郝鸿宇;  宋友
Adobe PDF(25552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/5  |  提交时间：2024/07/25
表面缺陷检测  计算机视觉  金属表面缺陷  自动化检测  
A Graph Robot Network for Force Observer of Teleoperation Systems 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:  Pan, Ming-Zhang;  Li, Jing-Ao;  Li, Zhen;  Liang, Kun;  Su, Tie-Cheng;  Liang, Ke;  Bian, Gui-Bin
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/07/22
Deep learning  force observer  master-slave robot  teleoperation system  
Generalizable and precise control based on equilibrium-point hypothesis for musculoskeletal robotic system 期刊论文
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2024, 页码: 9
作者:  Wu, Yaxiong;  Chen, Jiahao;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/07/22
Musculoskeletal system  Humanoid motion control  Equilibrium-point hypothesis  Muscle model  
Editorial for Special Issue on Multi-modal Representation Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 615-616
作者:  Deng-Ping Fan;  Nick Barnes;  Ming-Ming Cheng;  Luc Van Gool
Adobe PDF(756Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/7  |  提交时间：2024/07/18
Enhancing Evolutionary Algorithms With Pattern Mining for Sparse Large-Scale Multi-Objective Optimization Problems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1786-1801
作者:  Sheng Qi;  Rui Wang;  Tao Zhang;  Weixiong Huang;  Fan Yu;  Ling Wang
Adobe PDF(2019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/13  |  提交时间：2024/07/16
Evolutionary algorithms  pattern mining  sparse large-scale multi-objective problems (SLMOPs)  sparse large-scale optimization