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Echoformer: Transformer Architecture Based on Radar Echo Characteristics for UAV Detection
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 8639-8653
作者:
Yang, Yipu
;
Yang, Fan
;
Sun, Liguo
;
Xiang, Ti
;
Lv, Pin
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浏览/下载:112/0
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提交时间:2023/11/17
Radar
Radar detection
Clutter
Sensors
Frequency modulation
Task analysis
Radar measurements
Doppler frequency shift
micro-Doppler signature (mDS)
radar echo processing
Transformer
unmanned aerial vehicle (UAV) detection
Learning to Detect 3D Facial Landmarks via Heatmap Regression with Graph Convolutional Networks
会议论文
, 加拿大温哥华, 2022.2.24
作者:
Yuan Wang
;
Min Cao
;
Zhenfeng Fan
;
Silong Peng
Adobe PDF(2516Kb)
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浏览/下载:172/67
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提交时间:2023/05/30
三维人脸关键点检测
图卷积神经网络
热力图回归
多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究
学位论文
, 2023
作者:
王源
Adobe PDF(11307Kb)
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浏览/下载:128/4
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提交时间:2023/05/30
三维人脸关键点检测
热力图回归
人脸伪造检测
图卷积神经网络
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
Adobe PDF(12996Kb)
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浏览/下载:301/8
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
Adaptive Event-triggered Tracking Control for A Manipulator Based on Dynamic Neural Network
会议论文
, 重庆, 2021-7
作者:
Gao jie
;
Zhang xiaodong
;
Qiao hong
Adobe PDF(3222Kb)
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浏览/下载:192/60
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提交时间:2022/06/14
Tracking of Uncertain Robotic Manipulators Using Event-Triggered Model Predictive Control With Learning Terminal Cost
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 页码: 15
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Chen, Ziyu
;
Gao, Jie
Adobe PDF(4203Kb)
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浏览/下载:421/155
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提交时间:2022/06/06
Model predictive control
robotic manipulator
leaning terminal cost
neural networks
event-triggered mechanism
unknown dynamics
Energy Theft Detection in Smart Grids: Taxonomy, Comparative Analysis, Challenges, and Future Research Directions
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 578-600
作者:
Mohsin Ahmed, Abid Khan, Mansoor Ahmed, Mouzna Tahir, Gwanggil Jeon, Giancarlo Fortino, Francesco Piccialli
Adobe PDF(2767Kb)
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浏览/下载:179/47
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提交时间:2022/03/09
Challenges,comparative analysis,energy theft detection,future research directions,smart grid,taxonomy
Multi-Cluster Feature Selection Based on Isometric Mapping
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 570-572
作者:
Yadi Wang
;
Zefeng Zhang
;
Yinghao Lin
Adobe PDF(767Kb)
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提交时间:2022/03/09
Bayesian Multidimensional Scaling for Location Awareness in Hybrid-Internet of Underwater Things
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 496-509
作者:
Ruhul Amin Khalil
;
Nasir Saeed
;
Mohammad Inayatullah Babar
;
Tariqullah Jan
;
Sadia Din
Adobe PDF(31344Kb)
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浏览/下载:154/32
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提交时间:2022/03/09
Bayesian multidimensional scaling (BMDS)
hybrid Cramer-Rao lower bound (H-CRLB)
internet of underwater things (IoUT)
signals of opportunity (SOA) approach
Deep convolutional self-paced clustering
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2021, 页码: 15
作者:
Chen, Rui
;
Tang, Yongqiang
;
Tian, Lei
;
Zhang, Caixia
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(2029Kb)
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浏览/下载:251/47
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提交时间:2021/11/02
Deep clustering
Convolutional autoencoder
Local structure preservation
Self-paced learning