中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  Gao Ouyang
Adobe PDF(4224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1410/4  |  提交时间：2017/06/09
Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化  
人体运动跟踪传感器设计与标定技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  李文明
Adobe PDF(2521Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/0  |  提交时间：2015/09/02
惯性跟踪  虚拟现实  人机交互  人体运动跟踪  姿态融合  Inertial Tracking  Virtual Reality  Gesture Fusion  Human Computer Interaction  Human Motion Tracking  
微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  常冠清
Adobe PDF(12206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/0  |  提交时间：2015/09/02
微小型直升机  姿态估计  Ekf  Sr-ukf  自抗扰控制  Backstepping  自适应模糊系统  飞控系统平台  Miniature Helicopters  Attitude Estimation  Ekf  Sr-ukf  Adrc  Backstepping  Adaptive Fuzy System  Flight Control Platform  
基于惯性和视觉传感器的刚体运动估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨克虎
Adobe PDF(6646Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/0  |  提交时间：2015/09/02
Mems惯性传感器  单目视觉  传感器标定  刚体运动估计  姿态估计  四元数  卡尔曼滤波  Mems Inertial Sensor  Monocular Vision  Sensor Calibration  Rigid Motion Estimation  Attitude Determination  Quaternion  Kalman Filter