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| Accurate Flexible Printed Circuit (FPC) Position Identification Using Haptic Information in Industrial Robotic Mobile Phone Assembly 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 页码: 1-10
作者: Yang Minghao ; Yongjia Zhao; Li Jiaxin; Tang Wei; Pan Hang; Chen JinLong; Sun FuChun
 Adobe PDF(1810Kb) |  收藏 | 浏览/下载：33/9 | 提交时间：2024/06/24 |
| Imperceptible Audio Watermarking with Local Invariant Points and Adaptive Embedding Strength 期刊论文
Chinese Journal of Electronics, 2024, 页码: 00
作者: WU Shiqiang; GUAN Hu; LIU Jie; ZENG Zhi; HUANG Ying; ZHANG Shuwu
Adobe PDF(4872Kb) | 收藏 | 浏览/下载：48/18 | 提交时间：2024/06/07 |
| Prescribed Performance Tracking Control of Time-Delay Nonlinear Systems With Output Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1557-1565
作者: Jin-Xi Zhang; Kai-Di Xu; Qing-Guo Wang
Adobe PDF(2229Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/13 | 提交时间：2024/06/07
Nonlinear systems output constraints prescribed performance reference tracking time delays |
| VRA: Variational Rectified Activation for Out-of-distribution Detection 会议论文
, New Orleans, USA, 2023 年 12 月 10 日 – 2023 年 12 月 16 日
作者: Mingyu Xu; Zheng Lian; Bin Liu; Jianhua Tao
Adobe PDF(1172Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/11 | 提交时间：2024/05/31 |
| Conditional Feature Generation for Transductive Open-Set Recognition 期刊论文
Pattern Recognition, 2023, 卷号: 146, 页码: 1-11
作者: Jiayin, Sun; Qiulei, Dong
Adobe PDF(1500Kb) | 收藏 | 浏览/下载：48/14 | 提交时间：2024/05/28 |
| A Novel Prescribed-Performance Path-Following Problem for Non-Holonomic Vehicle 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1476-1484
作者: Zirui Chen; Jingchuan Tang; Zongyu Zuo
Adobe PDF(2243Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/6 | 提交时间：2024/05/22
Guiding vector field non-holonomic vehicle path following prescribed performance sliding mode control |
| A Non-Parametric Scheme for Identifying Data Characteristic Based on Curve Similarity Matching 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1424-1437
作者: Quanbo Ge; Yang Cheng; Hong Li; Ziyi Ye; Yi Zhu; Gang Yao
Adobe PDF(2544Kb) | 收藏 | 浏览/下载：48/16 | 提交时间：2024/05/22
Curve similarity matching Gaussian-like noise non-parametric scheme parzen window |
| 基于事件触发的AUVs固定时间编队控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2277-2287
作者: 王洪斌; 高静; 苏博; 王跃灵
Adobe PDF(2310Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/6 | 提交时间：2024/05/20
多自主水下航行器 事件触发 领航者-跟随者法 动态面控制 固定时间控制 |
| 集合约束下多智能体系统分布式固定时间优化控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2254-2264
作者: 陈刚; 李志勇
Adobe PDF(1374Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/5 | 提交时间：2024/05/20
分布式优化 多智能体系统 集合约束 梯度法 固定时间收敛 |
| Observer-Based Adaptive Robust Precision Motion Control of a Multi-Joint Hydraulic Manipulator 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1213-1226
作者: Zheng Chen; Shizhao Zhou; Chong Shen; Litong Lyu; Junhui Zhang; Bin Yao
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Hydraulic manipulator nonlinear adaptive observer parameter adaptation robust control |
