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| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 胡光政![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17740Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2024/07/04 多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| 高超声速飞行器指定时间时变高增益反馈跟踪控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1151-1159 作者: 张康康; 周彬; 蔡光斌; 侯明哲
Adobe PDF(1479Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:38/18  |  提交时间:2024/07/02 高超声速飞行器 指定时间控制 时变反馈 高增益反馈 非线性控制 |
| Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16 作者: Yi Zou; Zehao Ni; Xun Lei; Chi Zhang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1801Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:48/16  |  提交时间:2024/06/27 |
| Controller Design and Stability Analysis for Spinning Missile Via Tensor Product 期刊论文 Aerospace Science and Technology, 2022, 页码: 107877 作者: Zhiming Zhou ; Zhen Liu ; Yi Pan; Jianqiang Yi![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1047Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:58/22  |  提交时间:2024/06/20 |
| 稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究 学位论文 , 2024 作者: 何少钦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4570Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:58/1  |  提交时间:2024/05/30 强化学习,离线强化学习,空战,智能决策,好奇心机制 |
| Optimal Strategy for Aircraft Pursuit-evasion Games via Self-play Iteration 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 585-596 作者: Xin Wang ; Qing-Lai Wei ; Tao Li; Jie Zhang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1750Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:75/25  |  提交时间:2024/05/23 Differential games, pursuit-evasion games, nonlinear control, optimal control, Nash equilibrium solution |
| 一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 712-723 作者: 张骁骏; 袁夏明; 王向阳; 朱纪洪; 李春文
Adobe PDF(3515Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:65/29  |  提交时间:2024/05/20 固定时间收敛 模型参考控制 终端滑模控制 时变非线性系统 |
| 集群机器人系统特性评价研究综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172 作者: 武文亮; 周兴社; 沈博; 赵月
Adobe PDF(1720Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:68/35  |  提交时间:2024/05/20 集群机器人 系统特性 评价标准 评价指标 评价方法 |
| 一种非仿射高超声速飞行器输出反馈控制方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1530-1542 作者: 路遥
Adobe PDF(1663Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:24/12  |  提交时间:2024/05/20 高超声速飞行器 非仿射 输出反馈 状态估计 输入约束 跟踪微分器 |
| 基于改进粒子群算法的飞行器协同轨迹规划 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2670-2676 作者: 周宏宇; 王小刚; 单永志; 赵亚丽; 崔乃刚
Adobe PDF(2431Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:60/27  |  提交时间:2024/05/20 高超声速飞行器 协同轨迹规划 粒子群优化 强化学习 |