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| Safety-Critical Trajectory Tracking for Mobile Robots With Guaranteed Performance 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2033-2035
作者: Wentao Wu; Di Wu; Yibo Zhang; Shukang Chen; Weidong Zhang
 Adobe PDF(5734Kb) |  收藏 | 浏览/下载：5/4 | 提交时间：2024/08/09 |
| Cognitive Navigation for Intelligent Mobile Robots: A Learning-Based Approach With Topological Memory Configuration 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1933-1943
作者: Qiming Liu; Xinru Cui; Zhe Liu; Hesheng Wang
Adobe PDF(10608Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/1 | 提交时间：2024/08/09
Graph neural networks (GNNs) spatial memory topological map visual navigation |
| MGML: Momentum Group Meta-Learning for Few-Shot Image Classification 期刊论文
Neurocomputing, 2022, 页码: 351-361
作者: Zhu XM(朱晓萌) ; Li SX(李书晓)
Adobe PDF(1801Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/8 | 提交时间：2024/07/30
Few-shot learning Meta-learning Ensemble model Adaptive momentum update rule |
| 基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者: 葛泉波; 李凯; 张兴国
Adobe PDF(22579Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/6 | 提交时间：2024/07/25
辅助无人机降落 舰载视觉系统 6D位姿估计 加权融合 关键点检测 级联特征提取 |
| 面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者: 马宁; 曹云峰
 Adobe PDF(1698Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/11 | 提交时间：2024/07/25
自主着陆 无人机 机器视觉 着陆场检测 位姿估计 信息融合 |
| Towards Domain-agnostic Depth Completion 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 652-669
作者: Guangkai Xu; Wei Yin; Jianming Zhang; Oliver Wang; Simon Niklaus; Simon Chen; Jia-Wang Bian
Adobe PDF(17196Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/5 | 提交时间：2024/07/18
Monocular depth estimation depth completion zero-shot generalization scene reconstruction neural network |
| Optimal Positioning Strategy for Multi-Camera Zooming Drones 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1802-1818
作者: Manuel Vargas; Carlos Vivas; Teodoro Alamo
Adobe PDF(6070Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/9 | 提交时间：2024/07/16
Convex optimization projective transformation unmanned aerial vehicle visual object tracking visual surveillance |
| A Survey on Type-3 Fuzzy Logic Systems and Their Control Applications 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1744-1756
作者: Oscar Castillo; Fevrier Valdez; Patricia Melin; Weiping Ding
Adobe PDF(5742Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/9 | 提交时间：2024/07/16
Applications control systems optimization review type-3 fuzzy logic |
| The First Five Years of a Phase Theory for Complex Systems and Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1728-1743
作者: Dan Wang; Wei Chen; Li Qiu
Adobe PDF(1875Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/6 | 提交时间：2024/07/16
Consensus and synchronization matrix phases multi-agent systems phase theory sectored real lemma small phase theorem |
| Improved Self-Propelled Swarms Model with Enhanced Convergence Efficiency 会议论文
, Tianjing, China, 2020
作者: Boyin Liu; Zhiqiang Pu; Shiguang Wu; Lele Wang
Adobe PDF(210Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/15 | 提交时间：2024/07/12 |
