×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [427]
多模态人工智能系... [330]
毕业生 [274]
复杂系统认知与决... [130]
脑图谱与类脑智能实... [77]
中国科学院分子影像... [73]
更多...
作者
王飞跃 [113]
谭民 [53]
程龙 [38]
王晓 [37]
董迪 [35]
喻俊志 [33]
更多...
文献类型
期刊论文 [942]
学位论文 [318]
会议论文 [169]
研究报告 [3]
专著 [1]
专著章节/文集论文 [1]
更多...
发表日期
2024 [100]
2023 [207]
2022 [208]
2021 [148]
2020 [150]
2019 [89]
更多...
语种
英语 [506]
中文 [290]
出处
IEEE/CAA... [275]
自动化学报 [86]
Internati... [60]
IEEE TRAN... [20]
Machine I... [20]
NEUROCOMP... [14]
更多...
资助项目
National ... [15]
National ... [13]
National ... [13]
National ... [13]
National ... [12]
National ... [10]
更多...
收录类别
SCI [431]
EI [102]
SSCI [16]
其他 [11]
ISTP [6]
SCIE [5]
更多...
导师
谭民 [24]
易建强 [14]
王飞跃 [12]
刘国平 [11]
喻俊志 [10]
徐波 [9]
更多...
资助机构
National... [113]
National ... [39]
Beijing N... [23]
National ... [23]
Youth Inn... [21]
61533017 [12]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共1436条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
, 2024
作者:
蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
ALIM: Adjusting Label Importance Mechanism for Noisy Partial Label Learning
会议论文
, New Orleans, USA, 2023 年 12 月 10 日 – 2023 年 12 月 16 日
作者:
Mingyu Xu
;
Zheng Lian
;
Lei Feng
;
Bin Liu
;
Jianhua Tao
Adobe PDF(861Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/3
  |  
提交时间:2024/05/31
A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Min, Tan
Adobe PDF(16892Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/1
  |  
提交时间:2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators
intelligent robot system
obstacle avoidance
path planning
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Zize, Liang
;
Min, Tan
Adobe PDF(2815Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/2
  |  
提交时间:2024/05/31
Aerial systems
Applications
constrained motion planning
motion and path planning
复杂时空数据预测方法研究
学位论文
, 2024
作者:
许宝文
Adobe PDF(7933Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/1
  |  
提交时间:2024/05/30
时空数据预测
时空网格数据预测
时空图数据预测
时空轨迹数据预测
多元时间序列预测
基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究
学位论文
, 2024
作者:
张天
Adobe PDF(13799Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2024/05/30
目标
稀疏奖励
无监督强化学习
探索
技能策略
干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者:
王端松
;
李东禹
;
梁晓玲
Adobe PDF(2335Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/2
  |  
提交时间:2024/05/30
时间同步控制
无人艇
编队
有限时间控制
干扰观测器
城市固废焚烧过程炉温与烟气含氧量多目标鲁棒预测模型
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1001-1014
作者:
胡开成
;
严爱军
;
汤健
Adobe PDF(1742Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/4
  |  
提交时间:2024/05/30
城市固废焚烧
炉温
烟气含氧量
随机配置网络
隐含层并行构造
多目标鲁棒建模
机器人化复合材料自动铺层技术综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:
郭鹏
;
杨辰光
;
李祥利
;
章艺
;
李淼
Adobe PDF(14269Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/3
  |  
提交时间:2024/05/30
碳纤维增强复合材料
机械臂控制
末端设计
自动铺层
Parallel Dual-Branch Fusion Network for Epileptic Seizure Prediction
期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2024, 卷号: 176, 页码: 108565
作者:
Hongcheng, Ma
;
Yajing, Wu
;
Yongqiang, Tang
;
Rui, Chen
;
Tao, Xu
;
Wensheng, Zhang
Adobe PDF(1680Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/05/30