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| Enhanced long-range communication among large scale brain networks during the pre-microsaccadic period 会议论文
, Orlando, Florida, USA, July 15-19, 2024
作者: Gao, Ying ; He, Huiguang; Sabel, Bernhard
 Adobe PDF(861Kb) |  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/06/03 |
| 基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法 学位论文
, 2024
作者: 陈盛
Adobe PDF(12250Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/5 | 提交时间：2024/05/29
轻度认知功能障碍 脑电 功能近红外光谱 特征提取 机器学习 多模态融合 |
| A Multi-Modal Classification Method for Early Diagnosis of Mild Cognitive Impairment and Alzheimer's Disease Using Three Paradigms With Various Task Difficulties 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2024, 卷号: 32, 页码: 1456-1465
作者: Chen Sheng; Zhang Chutian; Yang Hongjun; Peng Liang; Xie Haiqun; Lv Zeping; Hou Zeng-Guang
Adobe PDF(10190Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/2 | 提交时间：2024/05/29
Dementia multi-modal machine learning domain-adversarial neural network |
| 小鼠脑功能网络组织模式与基因表达耦合关系研究 学位论文
, 2024
作者: 张晓汝
 Adobe PDF(9125Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2024/05/28
脑结构网络富人俱乐部 脑功能整合 脑功能分离 基因表达 |
| Macaque Brainnetome Atlas: A multifaceted brain map with parcellation, connection, and histology 期刊论文
Science Bulletin, 2024, 页码: 1
作者: Lu YH(陆玉恒); Cui Y(崔玥); Cao L(曹龙); Dong ZW(董振伟); Cheng LQ(程禄祺); Wu W(吴雯); Wang CS(王昌硕); Liu XY(刘新异); Liu YT(刘友通); Zhang BG(张宝贵); Li DY(李德莹); Zhao BK(赵舶凯); Wang HY(王海艳); Li KX(李开心); Ma L(马亮); Shi WY(时维阳); Li W(李雯); Hou XX(侯肖逍); Han JL(韩景路); Sun HJ(孙洪吉); Cai T(蔡涛); Peng Q(彭强); Feng LQ(冯琳清); Wang JJ(王骄健); George Paxinos; Yang ZY(杨正宜); Fan LZ(樊令仲); Jiang TZ(蒋田仔)
Adobe PDF(5735Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/3 | 提交时间：2024/05/28 |
| A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者: Haoda Qian; Qiudan Li; Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb) | 收藏 | 浏览/下载：339/124 | 提交时间：2022/06/14 |
| Data-Driven Human-Robot Interaction Without Velocity Measurement Using Off-Policy Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 47-63
作者: Yongliang Yang; Zihao Ding; Rui Wang; Hamidreza Modares; Donald C. Wunsch
Adobe PDF(15362Kb) | 收藏 | 浏览/下载：234/41 | 提交时间：2021/11/03
Adaptive impedance control data-driven method human-robot interaction (HRI) reinforcement learning velocity-free |
| 面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 马洪轩
Adobe PDF(25249Kb) | 收藏 | 浏览/下载：179/9 | 提交时间：2021/06/17
复合视觉伺服系统 主动观测 自适应跟踪控制器 观测位姿优化 视野约束 最短路径规划 |
| Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者: Ma HX(马洪轩); Zou W(邹伟); Zhu Z(朱政); Zhang C(张弛); Kang ZB(亢兆兵)
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Eye-in-vehicle observation position mobile robot visual servoing pan-tilt camera platform |
| Moving to OOP: An Active Observation Approach for A Novel Composite Visual Servoing Configuration 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation And Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 无, 页码: 1-15
作者: Ma HX(马洪轩); Zou W(邹伟); Zhu Z(朱政); Zhang C(张弛); Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3566Kb) | 收藏 | 浏览/下载：243/56 | 提交时间：2021/06/04
composite visual servoing configuration optimal observation position pan-tilt camera observation measure function imaging quality |
