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| PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072 作者: 孙沁璇; 苑晶; 张雪波; 高远兮 Adobe PDF(4829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/4  |  提交时间:2024/04/24 RGB-D视觉里程计 平面-直线融合 机器人定位 自适应融合 多特征联合关联 |
| Virtual Power Plants for Grid Resilience: A Concise Overview of Research and Applications 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 329-343 作者: Yijing Xie; Yichen Zhang; Wei-Jen Lee; Zongli Lin; Yacov A. Shamash Adobe PDF(798Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:68/28  |  提交时间:2024/01/23 Climate change renewable energy resources resilience smart grids virtual power plants (VPPs) |
| 3D Semantic Labeling of Photogrammetry Meshes Based on Active Learning 会议论文 , Milan, Italy, 2021-1-10 作者: Mengqi Rong; Shuhan Shen; Zhanyi Hu Adobe PDF(2400Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/40  |  提交时间:2023/09/25 |
| Active learning based 3d semantic labeling from images and videos 期刊论文 IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8101-8115 作者: Mengqi Rong; Hainan Cui; Zhanyi Hu; Hanqing Jiang; Hongmin Liu; Shuhan Shen Adobe PDF(6704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/43  |  提交时间:2023/09/25 |
| Highly Efficient Line Segment Tracking with an IMU-KLT Prediction and a Convex Geometric Distance Minimization 会议论文 , 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日 作者: Wei H(卫浩); Tang FL(唐付林); Zhang CF(张超凡); Wu YH(吴毅红) Adobe PDF(5060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:117/33  |  提交时间:2023/04/26 |
| 室内外城市场景三维结构化建模 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 韩佳丽 Adobe PDF(23591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/17  |  提交时间:2022/06/14 分块网格化建模 矢量化建模 层次细节模型 语义分割 |
| 融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 郭任 Adobe PDF(69491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:197/5  |  提交时间:2022/06/13 位置服务 计算机视觉 室内定位 深度学习 无线网络 WiFi 地磁 |
| The Developments and Prospects of Integration of Culture and Sci-tech in China 会议论文 , Beijing, China, November 18-21, 2021 作者: Jinguo Zhang; Shuwu Zhang; Zhi Wang Adobe PDF(202Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/34  |  提交时间:2022/04/08 |
| Data-Driven Human-Robot Interaction Without Velocity Measurement Using Off-Policy Reinforcement Learning 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 47-63 作者: Yongliang Yang; Zihao Ding; Rui Wang; Hamidreza Modares; Donald C. Wunsch Adobe PDF(15362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:228/40  |  提交时间:2021/11/03 Adaptive impedance control data-driven method human-robot interaction (HRI) reinforcement learning velocity-free |
| Urban Scene LOD Vectorized Modeling From Photogrammetry Meshes 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 7458-7471 作者: Han, Jiali; Zhu, Lingjie; Gao, Xiang; Hu, Zhanyi; Zhou, Liyang; Liu, Hongmin; Shen, Shuhan Adobe PDF(8168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/38  |  提交时间:2021/11/03 Urban reconstruction building modeling Markov random field segment based modeling |