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仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文
, 2024
作者:  桂美将
Adobe PDF(8969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/8  |  提交时间：2024/06/25
仿生触力觉感知系统  海尔贝克阵列  动态杨氏模量  磁偶极子模型  可解释性信息表征  
Multi-Interface Strain Transfer Modeling for Flexible Endoscope Shape Sensing 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2670-2677
作者:  Liu, Xinran;  Chen, Jian;  Hu, Jian;  Chen, Hao;  Huang, Yuanrui;  Liu, Hongbin
Adobe PDF(2488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/12  |  提交时间：2024/05/30
Sensors  Shape  Optical fiber sensors  Strain  Endoscopes  Robot sensing systems  Optical fibers  Surgical robotics: laparoscopy  soft sensors and actuators  surgical robotics: steerable catheters/needles  
面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘静
Adobe PDF(27979Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/1  |  提交时间：2022/01/11
神经突触  连接组  电子显微镜  深度学习  重建  
A survey of brain-inspired intelligent robots with integration of vision, decision, motion control and musculoskeletal systems 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:  Hong Qiao;  Jiahao Chen;  Xiao Huang
Adobe PDF(1001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/60  |  提交时间：2021/06/01
Brain-inspired intelligent robots  musculoskeletal robots  visual cognition  decision making  muscle control  
A Novel Automatic Classification System Based on Hybrid Unsupervised and Supervised Machine Learning for Electrospun Nanofibers 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 64-76
作者:  Cosimo Ieracitano;  Annunziata Paviglianiti;  Maurizio Campolo;  Amir Hussain;  Eros Pasero;  Francesco Carlo Morabito
Adobe PDF(5488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/58  |  提交时间：2021/04/09
Anomaly detection  autoencoder (AE)  electrospinning  machine learning  material informatics  nanomaterials  
Non-intrusive Sleep Pattern Recognition with Ubiquitous Sensing in Elderly Assistive Environment 期刊论文
Frontiers of Computer Science, 2015, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 966-979
作者:  Ni, Hongbo;  Wu, Shu;  Abdulrazak, Bessam;  Zhang, Daqing;  Ma, Xiaojuan;  Zhou, Xingshe
浏览  |  Adobe PDF(786Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：369/127  |  提交时间：2016/10/24
Sleep Pattern  Elder-care  Pressure Sensor  
Improving performance of reflectance diffuse optical imaging using a multicentered mode 期刊论文
JOURNAL OF BIOMEDICAL OPTICS, 2006, 卷号: 11, 期号: 6
作者:  Zhao, Qing;  Ji, Lijun;  Jiang, Tianzi
收藏  |  浏览/下载：198/0  |  提交时间：2015/11/07
Diffuse Optical Tomography  Diffuse Optical Imaging  Image Quality  Multicentered Mode  Optical Fibers Arrangement