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半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
, 2024
作者:
李栋辉
Adobe PDF(22281Kb)
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浏览/下载:19/2
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提交时间:2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
, 2024
作者:
严少华
Adobe PDF(6690Kb)
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浏览/下载:18/1
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提交时间:2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
Macaque Brainnetome Atlas: A multifaceted brain map with parcellation, connection, and histology
期刊论文
Science Bulletin, 2024, 页码: 1
作者:
Lu YH(陆玉恒)
;
Cui Y(崔玥)
;
Cao L(曹龙)
;
Dong ZW(董振伟)
;
Cheng LQ(程禄祺)
;
Wu W(吴雯)
;
Wang CS(王昌硕)
;
Liu XY(刘新异)
;
Liu YT(刘友通)
;
Zhang BG(张宝贵)
;
Li DY(李德莹)
;
Zhao BK(赵舶凯)
;
Wang HY(王海艳)
;
Li KX(李开心)
;
Ma L(马亮)
;
Shi WY(时维阳)
;
Li W(李雯)
;
Hou XX(侯肖逍)
;
Han JL(韩景路)
;
Sun HJ(孙洪吉)
;
Cai T(蔡涛)
;
Peng Q(彭强)
;
Feng LQ(冯琳清)
;
Wang JJ(王骄健)
;
George Paxinos
;
Yang ZY(杨正宜)
;
Fan LZ(樊令仲)
;
Jiang TZ(蒋田仔)
Adobe PDF(5735Kb)
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提交时间:2024/05/28
PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:
Ren, Guangli
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)
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浏览/下载:9/2
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提交时间:2024/05/28
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
, 2024
作者:
邱常林
Adobe PDF(32049Kb)
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浏览/下载:22/2
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提交时间:2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
Industry-oriented Detection Method of PCBA Defects Using Semantic Segmentation Models
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1438-1446
作者:
Yang Li
;
Xiao Wang
;
Zhifan He
;
Ze Wang
;
Ke Cheng
;
Sanchuan Ding
;
Yijing Fan
;
Xiaotao Li
;
Yawen Niu
;
Shanpeng Xiao
;
Zhenqi Hao
;
Bin Gao
;
Huaqiang Wu
Adobe PDF(12898Kb)
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提交时间:2024/05/22
Automated optical inspection (AOI)
deep learning
defect detection
printed circuit board assembly (PCBA)
semantic segmentation
基于堆叠降噪自编码器的神经–符号模型及在晶圆表面缺陷识别
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2688-2702
作者:
刘国梁
;
余建波
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提交时间:2024/05/20
晶圆表面缺陷
深度学习
堆叠降噪自编码器
符号规则
知识发现
X射线工业CT成像过程复杂伪影抑制方法综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 687-704
作者:
杨富强
;
杨瑶
;
李志翔
;
黄魁东
Adobe PDF(3382Kb)
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浏览/下载:16/5
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提交时间:2024/05/09
工业CT
伪影抑制
深度学习
智能检测
CASIA-Iris-Africa: A Large-scale African Iris Image Database
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 383-399
作者:
Jawad Muhammad
;
Yunlong Wang
;
Junxing Hu
;
Kunbo Zhang
;
Zhenan Sun
Adobe PDF(8969Kb)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2024/04/23
African iris recognition, racial bias, iris image database, biometrics, iris recognition
Deep Industrial Image Anomaly Detection: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 104-135
作者:
Jiaqi Liu
;
Guoyang Xie
;
Jinbao Wang
;
Shangnian Li
;
Chengjie Wang
;
Feng Zheng
;
Yaochu Jin
Adobe PDF(3376Kb)
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提交时间:2024/04/23
Image anomaly detection, defect detection, industrial manufacturing, deep learning, computer vision