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Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:  Jian Wang;  Zhengxing Wu;  Huijie Dong;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(11298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/159  |  提交时间：2022/08/19
Buoyancy driven  motion control  oceanic applications  system development  underwater gliding robots  
Question-Guided Erasing-Based Spatiotemporal Attention Learning for Video Question Answering 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 0
作者:  Liu, Fei;  Liu, Jing;  Hong, Richang;  Lu, Hanqing
Adobe PDF(3550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/78  |  提交时间：2022/01/27
video question answering  attention mechanism  metric learning  
基于平行视觉的小样本医学图像识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  沈甜雨
Adobe PDF(10393Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/16  |  提交时间：2021/06/16
平行视觉  小样本学习  医学图像识别  病灶区域分割  病变分级  
Element Quality Refinement in 2D Mesh Generation and Surface Remeshing 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  Khan Dawar
Adobe PDF(23693Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/4  |  提交时间：2018/05/31
Mesh Generation  Triangulation  Obtuse Triangles  Mesh Quality  
Industrial Big Data Analytics: Challenges, Methodologies, and Applications 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 期号: 11, 页码: 1101-1110
作者:  Wang JP(王军平);  JUNPING WANG
浏览  |  Adobe PDF(3378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：900/367  |  提交时间：2016/10/24
Industry 4.0  Cloud Robotics  Industrial Big Data  Predictive Manufacturing  
A Novel Pan-Tilt Camera Control Approach for Visual Tracking 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4 2014
作者:  Hongkai Chen(陈宏凯);  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：645/264  |  提交时间：2016/06/17
Socio-mobile landmark recognition using local features with adaptive region selection 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 期号: 172, 页码: 100-113
作者:  Zhang, Chunjie;  Zhang, Yifan;  Zhu, Xiaobin;  Xue, Zhe;  Qin, Lei;  Huang, Qingming;  Tian, Qi
浏览  |  Adobe PDF(6734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：467/153  |  提交时间：2016/01/18
Mobile  Social Relationship  Adaptive Region Selection  Local Feature  Geo-codebook  Visual Recognition  
Stewart主动隔振平台的神经网络控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  马嘉
Adobe PDF(23978Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/0  |  提交时间：2015/09/02
Stewart并联机构  主动隔振  近似动态规划  神经网络控制  扰动观测器  Stewart Parallel Mechanism  Active Vibration Isolation  Approximate Dynamic Programming  Neural Network Control  Disturbance Observer  
基于身体传感网的健康监护系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  韩现会
Microsoft Word(4629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2015/09/02
身体传感网  心电图  三轴加速度  支持向量机  健康监护  Body Sensor Network  Ecg  Tri-axial Accelerometer  Svm  Healthcare System  
舰船 C4I 集成的若干实时元素特性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  雷飞
Adobe PDF(2007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/0  |  提交时间：2015/09/02
多 Agent  实时系统集成  实时控制  多机调度  协同设计  Multi-agent  Integration Of Real-time System  Real-time Control