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PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual-Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 25
作者:  He, Yijia;  Zhao, Ji;  Guo, Yue;  He, Wenhao;  Yuan, Kui
收藏  |  浏览/下载：220/0  |  提交时间：2018/10/10
sensor fusion  visual-inertial odometry  tightly-coupled  point and line features  
基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  丁文东
Adobe PDF(13339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：359/11  |  提交时间：2018/05/31
先验信息  相机标定  视觉里程计  信息融合  定位  无人机 Ii  
A Thin-plate CAD Mesh Model Splitting Approach Based on Fitting Primitives 会议论文
, UK, 2010-06
作者:  Geng, Chun;  Suzuki, Hiromasa;  Yan, Dong-Ming;  Michikawa, Takashi;  Sato, Yuichi;  Hashima, Masayoshi;  Ohta, Eiji
浏览  |  Adobe PDF(1433Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/105  |  提交时间：2017/02/25
Algebraic Error Based Triangulation and Metric of Lines 期刊论文
PLOS ONE, 2015, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1-27
作者:  Wu, Fuchao;  Zhang, Ming;  Wang, Guanghui;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(6164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：396/66  |  提交时间：2015/09/23
Lines  Triangulation  Algebraic Error  
加权最小二乘技术在计算机视觉中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  杨森
Adobe PDF(17057Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/0  |  提交时间：2015/09/02
摄像机标定  摄像机位姿估计  一维标定  平面标定  加权最小二乘  Camera Calibration  Camera Pose Estimation  1d Calibration  2d Calibration  Weighted Least Squares  
空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  戚玉涵
Adobe PDF(4160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：359/0  |  提交时间：2015/09/02
视觉测量  焊缝跟踪  结构光平面标定  焊缝建模  轨迹规划  Visual Measurement  Weld Tracking  Structure Light Plane Calibration  Weld Modeling  Trajectory Planning  
多视几何中的最优三角化方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  张强
Adobe PDF(1225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/0  |  提交时间：2015/09/02
最优三角化  次优三角化  Sampson近似  多视三角化  直线三角化  Optimal Triangulation  Suboptimal Triangulation  Sampson Approximation  Multi-view Triangulation  Line Triangulation  
大场景三维重建系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  张峰
Adobe PDF(2969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/0  |  提交时间：2015/09/02
三维重建  系统标定  直线匹配  自标定  三维配准  3d Reconstruction  System Calibration  Line Matching  Self-calibration  3d Registration  
Suboptimal Solutions to the Algebraic-Error Line Triangulation 期刊论文
JOURNAL OF MATHEMATICAL IMAGING AND VISION, 2014, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 611-632
作者:  Zhang, Qiang;  Wu, Yan;  Wang, Fan;  Dong, Qiulei;  Jiao, Licheng
浏览  |  Adobe PDF(1553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：267/61  |  提交时间：2015/08/12
Line Triangulation  Multiple Views  Algebraic Error  Plucker Line Coordinates  Suboptimal Solutions