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| Extracting Muscle Geometrical Features With a Fabric-Based Wearable Sensor for Human Motion Intent Recognition 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者: Zheng EH(郑恩昊) ; Jiacheng Wan; Nanxing Hu; Qining Wang
 Adobe PDF(2867Kb) |  收藏 | 浏览/下载：42/20 | 提交时间：2024/06/25
Sensors Robot sensing systems Muscles Wearable sensors Shape Force Feature extraction Fabric-based sensors human motion recognition muscle features wearable sensing |
| NPR: Nocturnal Place Recognition Using Nighttime Translation in Large-Scale Training Procedures 期刊论文
IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, 2024, 卷号: Early Access, 页码: 1-13
作者: Liu Bingxi; Fu Yujie; Lu Feng; Cui Jinqiang; Wu Yihong; Zhang Hong
Adobe PDF(12989Kb) | 收藏 | 浏览/下载：46/15 | 提交时间：2024/06/20
Visual Place Recognition Robotic Vision Image- to-Image Translation Night Computer Vision |
| An Ultra-fast Intrinsic Contact Sensing Method for Medical Instruments with Arbitrary Shape 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 6955 - 6962
作者: Guanglin, Cao; Mingcong, Chen; Jian, Hu; Hongbin, Liu
Adobe PDF(2015Kb) | 收藏 | 浏览/下载：55/18 | 提交时间：2024/06/11
Force control force and tactile sensing medical robots and systems |
| The survey on multi-source data fusion in cyber-physical-social systems: Foundational infrastructure for industrial metaverses and industries 5.0 期刊论文
Information Fusion, 2024, 卷号: 107, 页码: 1-16
作者: Xiao Wang; Yutong Wang; Jing Yang; Xiaofeng Jia; Lijun Li; Weiping Ding; Fei-Yue Wang
Adobe PDF(4446Kb) | 收藏 | 浏览/下载：58/11 | 提交时间：2024/06/06
Multi-source data fusion CPSS Industrial metaverses Parallel manufacturing Social manufacturing |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 马文轩
 Adobe PDF(16914Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/3 | 提交时间：2024/06/04
自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| Soccer Match Broadcast Video Analysis Method Based on Detection and Tracking 期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-17
作者: Li HY(李红雨); Yang M(杨猛); Yang C(杨超); Kang JL(康江浪); Xiang Suo; Meng WL(孟维亮); Zhen Li; Lijuan Mao; Bin Sheng; Jun Qi
Adobe PDF(5439Kb) | 收藏 | 浏览/下载：65/23 | 提交时间：2024/06/04 |
| 基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文
, 2024
作者: 刘晓东
Adobe PDF(5637Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/1 | 提交时间：2024/05/27
生物阻抗断层扫描 人体运动意图识别 肌肉骨骼模型 人机接口 |
| 平行管理:复杂性管理智能的生态科技与智慧管理之DAO 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2655-2669
作者: 王飞跃
Adobe PDF(4159Kb) | 收藏 | 浏览/下载：40/8 | 提交时间：2024/05/20
平行管理 平行经济 平行智能 管理智能 元宇宙 区块链 智能合约 复杂性科学 复杂性管理 本能理性 适应理性 计算理性 知识自动化 叙述管理 DeSoc DeSci DeOrg DeEnterprises DAO |
| Computational Experiments for Complex Social Systems: Integrated Design of Experiment System 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1175-1189
作者: Xiao Xue; Xiangning Yu; Deyu Zhou; Xiao Wang; Chongke Bi; Shufang Wang; Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11890Kb) | 收藏 | 浏览/下载：78/12 | 提交时间：2024/04/10
Artificial society computational experiments model integration operation engine technology integration |
| Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者: Dezhen Xiong; Daohui Zhang; Yaqi Chu; Yiwen Zhao; Xingang Zhao
Adobe PDF(5061Kb) | 收藏 | 浏览/下载：72/15 | 提交时间：2024/04/10
Electromyography human-robot-environment interaction (HREI) human-robot interaction (HRI) semiautonomous sensory feedback |
