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面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
, 2024
作者:
刘育琦
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提交时间:2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
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浏览/下载:7/3
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提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
GaFET: Learning Geometry-aware Facial Expression Translation from In-The-Wild Images
会议论文
, 法国巴黎, 10.2-10.6
作者:
Tianxiang Ma
;
Bingchuan Li
;
Qian He
;
Jing Dong
;
Tieniu Tan
Adobe PDF(7315Kb)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/29
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:9/2
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
基于多层次解耦的人像内容生成研究
学位论文
, 2024
作者:
马天翔
Adobe PDF(50535Kb)
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提交时间:2024/05/29
人脸图像生成
人体图像生成
生成对抗网络
多层次解耦
Learning Causal Dynamics Models in Object-Oriented Environments
会议论文
Proceedings of the 41st International Conference on Machine Learning, 奥地利, 维也纳, 2024-07-21
作者:
Yu ZY(余忠蔚)
;
Ruan JQ(阮景晴)
;
Xing DP(邢登鹏)
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提交时间:2024/05/28
强化学习
因果模型
面向可泛化、可解释强化学习的因果环境建模
学位论文
, 2024
作者:
余忠蔚
Adobe PDF(9111Kb)
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浏览/下载:11/1
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提交时间:2024/05/28
强化学习
因果推理
环境模型
Collective Movement Simulation: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:
Hua Wang
;
Xing-Yu Guo
;
Hao Tao
;
Ming-Liang Xu
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提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence
Industry-oriented Detection Method of PCBA Defects Using Semantic Segmentation Models
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1438-1446
作者:
Yang Li
;
Xiao Wang
;
Zhifan He
;
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;
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;
Zhenqi Hao
;
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;
Huaqiang Wu
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提交时间:2024/05/22
Automated optical inspection (AOI)
deep learning
defect detection
printed circuit board assembly (PCBA)
semantic segmentation
Asynchronous learning-based output feedback sliding mode control for semi-Markov jumpsystems: A descriptor approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1358-1369
作者:
Zheng Wu
;
Yiyun Zhao
;
Fanbiao Li
;
Tao Yang
;
Yang Shi
;
Weihua Gui
Adobe PDF(2638Kb)
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浏览/下载:10/3
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提交时间:2024/05/22
Asynchronous switching
learning-based control
output feedback
semi-Markovian jump systems
sliding mode control (SMC)