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基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447
作者:  刘孙相与;  李贵涛;  詹亚锋;  高鹏
Adobe PDF(9889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/05/20
四旋翼无人机  目标识别  运动特征  融合方法  
A Multi-Objective and Multi-Constraint Optimization Model for Cyber-Physical Power Systems Considering Renewable Energy and Electric Vehicles 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1498-1500
作者:  Yu Zhang;  Minrui Fei;  Qing Sun;  Dajun Du;  Aleksandar Rakić;  Kang Li
Adobe PDF(1287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/33  |  提交时间：2023/05/29
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者:  张迪
Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/14  |  提交时间：2022/12/19
移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图  
Target Capturing in an Ellipsoidal Region for a Swarm of Double Integrator Agents 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 801-811
作者:  Antonio Bono;  Luigi D’Alfonso;  Giuseppe Fedele;  Veysel Gazi
Adobe PDF(3471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/56  |  提交时间：2022/04/24
Agents-based systems  cooperative control  swarms  target-capturing  
基于深度卷积网络的多目标跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所智能化大厦: 中科院自动化研究所, 2021
作者:  周宗伟
Adobe PDF(7507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/12  |  提交时间：2021/05/28
深度学习  卷积神经网络  在线跟踪  多目标跟踪  实时跟踪  
脑白质高信号人群脑血流异常研究及ASL分析系统构建 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  任家骥
Adobe PDF(4462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：324/5  |  提交时间：2020/08/05
轻度认知障碍  白质高信号  动脉质子自旋标记成像  脑血流量  ASL图像处理工具  
Focal Loss And Double-Edge-Triggered Detector For Robust Small-Footprint Keyword Spotting 会议论文
, Brighton, United Kingdom, 2019-5-13
作者:  Liu, Bin;  Nie, Shuai;  Zhang, Yaping;  Liang, Shan;  Yang, Zhanlei;  Liu, Wenju
浏览  |  Adobe PDF(1111Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：691/392  |  提交时间：2020/05/15
Keyword Spotting  Focal Loss  Double-edgetriggered Detecting Method  Speech Recognition  
不同样本环境下的图像标注关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王方心
Adobe PDF(7308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/8  |  提交时间：2019/12/31
图像标注  预测路径  零样本  领域漂移  词向量语境化  
Inductive Zero-Shot Image Annotation via Embedding Graph 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 107816-107830
作者:  Wang, Fangxin;  Liu, Jie;  Zhang, Shuwu;  Zhang, Guixuan;  Li, Yuejun;  Yuan, Fei
浏览  |  Adobe PDF(1472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/88  |  提交时间：2019/10/08
Contextualized word embeddings  graph convolutional network  image annotation  Node2Vec  zero-shot  
A radiomics nomogram may improve the prediction of IDH genotype for astrocytoma before surgery 期刊论文
EUROPEAN RADIOLOGY, 2019, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 3325-3337
作者:  Tan, Yan;  Zhang, Shuai-tong;  Wei, Jing-wei;  Dong, Di;  Wang, Xiao-chun;  Yang, Guo-qiang;  Tian, Jie;  Zhang, Hui
浏览  |  Adobe PDF(3873Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：414/74  |  提交时间：2019/07/11
Astrocytoma  Radiomics  Nomogram  Isocitrate dehydrogenase  Survival