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| 动态资讯 2021年 第09期(总第89期) 其他 2021-09-01 作者: 张桂英![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5630Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:15/8  |  提交时间:2024/07/01 |
| 数据驱动的可控植物生长环境建模与调控 学位论文 , 2024 作者: 赵晓璇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4026Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/06/25 数据驱动 温室气候模型 环境参数 温室气候调控 深度强化学习 |
| Finite-Time Stabilization for Constrained Discrete-time Systems by Using Model Predictive Control 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1656-1666 作者: Bing Zhu; Xiaozhuoer Yuan; Li Dai; Zhiwen Qiang
Adobe PDF(1749Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:40/18  |  提交时间:2024/06/07 Constraints deadbeat control finite-time stabilization model predictive control (MPC) |
| 基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文 , 2024 作者: 范绪青![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9734Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:40/4  |  提交时间:2024/06/05 故障诊断 深度学习 虚实迁移 仿生机器鱼 动力学建模 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文 , 2024 作者: 仝茹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(38243Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:42/7  |  提交时间:2024/06/05 请输入关键词 |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: Lu Ben![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(36135Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:32/6  |  提交时间:2024/06/04 水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| Design and Analysis of Hybrid Robots for Powerline Inspection 会议论文 , Bari, Italy, 2024-8-28 作者: Zhishuo, Li; Yunong, Tian ; Guodong, Yang ; Yanfeng, Zhang; En, Li ; Zize, Liang![](/image/person.jpg)
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| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 廖晓村![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16714Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:46/5  |  提交时间:2024/06/04 线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
| A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control 期刊论文 Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4 作者: Xiaocun Liao ; Chao Zhou ; Jian Wang ; Junfeng Fan ; Zhuoliang Zhang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1749Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:42/13  |  提交时间:2024/05/28 Robotic fish Wire-driven mode Elastic component Kinematics model Body wave |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文 , 2024 作者: 邱常林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32049Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:44/7  |  提交时间:2024/05/27 线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |