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Design of a robot system for reorienting and assembling irregular parts 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 12
作者:  Su, Jianhua;  Shen, Liancheng;  Peng, Zongyu;  Qu, Xiaoyi
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Assembly  object reorientation  force control  
Advances in Flexible Robotic Manipulator Systems-Part I: Overview and Dynamics Modeling Methods 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:  Li, Bai;  Li, Xinyuan;  Gao, Hejia;  Wang, Fei-Yue
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Artificial intelligence (AI)  dynamic modeling  flexibility  flexible robotic manipulator (FRM)  vibration suppression  
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者:  付清旭
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大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统  
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
作者:  胡俊星
Adobe PDF(28026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/05/29
单目图像  参数化网格约束  人体网格重建  手物接触估计  手物交互重建  
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者:  严少华
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位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习  
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning 期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:  Duan, Haonan;  Wang, Peng;  Huang, Yayu;  Xu, Guangyun;  Wei, Wei;  Shen, Xiaofei
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Robotics  Dexterous grasping  Point Cloud  Deep learning  
Efficient Spatiotemporal Transformer for Robotic Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 7982-7989
作者:  Yang YM(杨依明);  Xing DP(邢登鹏);  Xu B(徐波)
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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者:  段昊男
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机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人  
连续控制任务中集成策略的多样性探索研究 学位论文
, 2024
作者:  李超
Adobe PDF(7255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/05/28
强化学习  集成学习  价值估计  多样性探索  
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者:  杨依明
Adobe PDF(19731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/05/28
强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征