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知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
蒲志强
;
易建强
;
刘振
;
丘腾海
;
孙金林
;
李非墨
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提交时间:2022/04/02
群体智能
知识与数据协同
多智能体
决策智能
Control of a Two-wheeled Machine with Two-directions Handling Mechanism Using PID and PD-FLC Algorithms
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 511-533
作者:
Khaled M. Goher
;
Sulaiman O. Fadlallah
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提交时间:2021/02/22
Two-wheeled inverted pendulum (IP) with two direction handling
Lagrangian formulation
proportional-integral-derivative (PID)
fuzzy logic control (FLC)
under-actuated systems.
Air-to-Air Combat Tactical Decision Method based on SIRMs Fuzzy Logic and Improved Genetic Algorithm
会议论文
, 中国,天津, 2020-10
作者:
Yangming,Kang
;
Zhiqiang,Pu
;
Zhen.Liu
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提交时间:2020/10/30
Multiple UCAVs
SIRMs
Adaptive genetic algorithm
Air-to-air combat
Tactical decision
多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
康扬名
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提交时间:2020/09/29
多机对抗
飞行控制
矩阵博弈
SIRMs模糊推理
自适应遗传算法
Analysis and Design of Functionally Weighted Single-Input-Rule-Modules Connected Fuzzy Inference Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2018, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 56-71
作者:
Li, Chengdong
;
Gao, Junlong
;
Yi, Jianqiang
;
Zhang, Guiqing
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提交时间:2018/10/10
Data-driven Method
Fuzzy Inference System (Fis)
Least-squares Method
Parameter Learning
Single-input Rule Module (Sirm)
Adaptive Inverse Control of Cable-Driven Parallel System Based on Type-2 Fuzzy Logic Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 1803-1816
作者:
Wang, Tiechao
;
Tong, Shaocheng
;
Yi, Jianqiang
;
Li, Hongyi
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提交时间:2015/11/12
Adaptive Inverse Control
Cable-driven Parallel System
Fuzzy Nonlinear Autoregressive Exogenous (Narx) Model
Type-2 Fuzzy Logic Systems
Robust sliding mode control for a class of underactuated systems with mismatched uncertainties
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2009, 卷号: 223, 期号: I6, 页码: 785-795
作者:
Qian, D. W.
;
Liu, X. J.
;
Yi, J. Q.
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提交时间:2015/11/08
Robust Control
Sliding Mode
Underactuated System
Uncertainty
Anti-swing and positioning control of overhead traveling crane
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2003, 卷号: 155, 期号: 1-2, 页码: 19-42
作者:
Yi, JQ
;
Yubazaki, N
;
Hirota, K
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提交时间:2015/11/08
Crane
Dynamic Importance Degree
Fuzzy Control
Single Input Rule Module
Stability Analysis
A proposal of SIRMs dynamically connected fuzzy inference model for plural input fuzzy control
期刊论文
FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2002, 卷号: 125, 期号: 1, 页码: 79-92
作者:
Yi, JQ
;
Yubazaki, N
;
Hirota, K
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提交时间:2015/11/08
Dynamic Importance Degree
Fuzzy Control
Fuzzy Inference Model
Pendulum
Process Control
Sirm
A new fuzzy controller for stabilization of parallel-type double inverted pendulum system
期刊论文
FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2002, 卷号: 126, 期号: 1, 页码: 105-119
作者:
Yi, JQ
;
Yubazaki, N
;
Hirota, K
Adobe PDF(218Kb)
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浏览/下载:288/110
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提交时间:2015/11/08
Fuzzy Control
Intelligent System
Inverted Pendulum
Single Input Rule Module (Sirm)
Stabilization