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| 基于知识对齐与蒸馏的持续学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 李焜炽
 Adobe PDF(116614Kb) |  收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2024/06/05
持续学习 灾难性遗忘 知识对齐 级联的知识蒸馏框架 一对多信息匹配 |
| BERT-FKGC: Text-Enhanced Few-Shot Representation Learning for Knowledge Graphs 会议论文
, 日本横滨, 2024-6-30
作者: Li JL(李金林); Wang ZK(王子康); Li LJ(李林静); Ceng DJ(曾大军)
 Adobe PDF(528Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/06/05 |
| A Cooperation Graph Approach for Multiagent Sparse Reward Reinforcement Learning 会议论文
, Padua, Italy, 2022年07月
作者: Qingxu Fu; Tenghai Qiu; Zhiqiang Pu; Jianqiang Yi; Wanmai Yuan
Adobe PDF(2650Kb) | 收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2024/06/05 |
| FM3Q: Factorized Multi-Agent MiniMax Q-Learning for Two-Team Zero-Sum Markov Game 期刊论文
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2024, 页码: 1-13
作者: Guangzheng Hu; Yuanheng Zhu; Haoran Li; Dongbin Zhao
Adobe PDF(2144Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/06/05 |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 马文轩
Adobe PDF(16914Kb) | 收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/06/04
自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文
, 2024
作者: 韩立元
Adobe PDF(32282Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/06/04
离散时间动态系统 脑脉冲序列 脉冲自适应动态规划 脉冲神经网络 多尺度动力学 脑机接口 |
| A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot 期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2024, 卷号: 37, 页码: 82-113
作者: Jinhan Zhang; Jiahao Chen; Shanlin Zhong; Hong Qiao
Adobe PDF(1513Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2024/06/04 |
| Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control 期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者: Li XQ(李小青); Chen ZY(陈紫渝); Ma C(马超)
Adobe PDF(1324Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/2 | 提交时间：2024/06/04
Impedance control In-hand manipulation Grasp force control Grasp quality optimization Robotic grasping Index terms grasp force control |
| Deep Reinforcement Learning-Based Driving Policy at Intersections Utilizing Lane Graph Networks 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 1 - 16
作者: Liu, Yuqi; Zhang, Qichao; Gao, Yinfeng; Zhao, Dongbin
Adobe PDF(22863Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/1 | 提交时间：2024/06/03
Reinforcement Learning Autonomous Driving Intersection Navigating |
| Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors 期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17
作者: Zhang, Long; Guo, Jianwei; Cheng, Zhanglin; Xiao, Jun; Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(13657Kb) | 收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/06/03
Descriptor hybrid structure point cloud registration urban scene |
