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Adaptive Space Expansion for Fast Motion Planning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1499-1514
作者:  Shenglei Shi;  Jiankui Chen
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Adaptive space expansion (ASE)  hyper-ellipsoid ring  informed sampling  motion planning  
Industry-oriented Detection Method of PCBA Defects Using Semantic Segmentation Models 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1438-1446
作者:  Yang Li;  Xiao Wang;  Zhifan He;  Ze Wang;  Ke Cheng;  Sanchuan Ding;  Yijing Fan;  Xiaotao Li;  Yawen Niu;  Shanpeng Xiao;  Zhenqi Hao;  Bin Gao;  Huaqiang Wu
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Automated optical inspection (AOI)  deep learning  defect detection  printed circuit board assembly (PCBA)  semantic segmentation  
A Non-Parametric Scheme for Identifying Data Characteristic Based on Curve Similarity Matching 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1424-1437
作者:  Quanbo Ge;  Yang Cheng;  Hong Li;  Ziyi Ye;  Yi Zhu;  Gang Yao
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Curve similarity matching  Gaussian-like noise  non-parametric scheme  parzen window  
Uncertainty-aware Deep Learning: A Promising Tool for Trustworthy Fault Diagnosis 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1317-1330
作者:  Jiaxin Ren;  Jingcheng Wen;  Zhibin Zhao;  Ruqiang Yan;  Xuefeng Chen;  Asoke K. Nandi
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Out-of-distribution detection  traceability analysis  trustworthy fault diagnosis  uncertainty quantification  
基于潜在特征选择性集成建模的二噁英排放浓度软测量 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 223-238
作者:  汤健;  乔俊飞;  郭子豪
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城市固废焚烧  二噁英  多源潜在特征  最小二乘-支持向量机  选择性集成建模  
深度生成模型综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 40-74
作者:  胡铭菲;  左信;  刘建伟
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深度生成式模型  受限玻尔兹曼机  变分自编码器  流模型  生成对抗网络  自回归分布估计  
基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876
作者:  范涵奇;  吴锦河
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视觉里程计  运动估计  光流  拉普拉斯分布  
视觉Transformer研究的关键问题:现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 957-979
作者:  田永林;  王雨桐;  王建功;  王晓;  王飞跃
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视觉Transformer  图像分类  目标检测  图像分割  计算机视觉  
工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
作者:  张辉;  张邹铨;  陈煜嵘;  吴天月;  钟杭;  王耀南
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铸造缺陷  无损检测  X射线探测  神经网络  
联合样本输出与特征空间的半监督概念漂移检测法及其应用 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1259-1272
作者:  孙子健;  汤健;  乔俊飞
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城市固废焚烧  概念漂移检测  半监督机制  特征空间  样本空间