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| CogNet2: A Multi-Level Frame Organized Knowledge Base Integrating Linguistic, World and Commonsense Knowledge 会议论文
, Athens, Greece, 2023-11
作者: Wang, Chenhao ; Guo, Shaoru; He, Zhitao; Xue, Zhipeng; Chen, Yubo; Liu, Kang; Zhao, Jun
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| A Multi-Modal Classification Method for Early Diagnosis of Mild Cognitive Impairment and Alzheimer's Disease Using Three Paradigms With Various Task Difficulties 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2024, 卷号: 32, 页码: 1456-1465
作者: Chen Sheng; Zhang Chutian; Yang Hongjun; Peng Liang; Xie Haiqun; Lv Zeping; Hou Zeng-Guang
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Dementia multi-modal machine learning domain-adversarial neural network |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者: 付清旭
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大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统 |
| 域偏移场景下的视觉识别方法研究 学位论文
, 2024
作者: 李经纬
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迁移学习 视觉识别 无监督域自适应 域泛化 测试时间自适应 |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者: 李栋辉
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半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者: Duan, Haonan; Yang, Yifan; Li, Daheng; Wang, Peng
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Human–robot interactions Object handover |
| 医疗领域任务型对话系统研究 学位论文
, 2024
作者: 胡泽发
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医疗对话系统 任务型对话系统 对话理解 对话推理 幻觉现象 |
| 面向知识图谱补全的小样本学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 李金林
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小样本学习 知识图谱补全 交互学习 预训练语言模型 大语言模型 |
| 基于多层次解耦的人像内容生成研究 学位论文
, 2024
作者: 马天翔
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人脸图像生成 人体图像生成 生成对抗网络 多层次解耦 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者: 段昊男
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机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
