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| Advancing Air Combat Tactics with Improved Neural Fictitious Self-Play Reinforcement Learning 会议论文
Advanced Intelligent Computing Technology and Applications, 中国郑州, 2023-8
作者: He SQ(何少钦) ; Gao Y(高阳); Zhang BF(张保丰); Chang H(常惠); Zhang XC(张鑫辰)
 Adobe PDF(1496Kb) |  收藏 | 浏览/下载：7/3 | 提交时间：2024/05/31
Air Combat, Reinforcement Learning, Neural Fictitious Self-Play. |
| 稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究 学位论文
, 2024
作者: 何少钦
 Adobe PDF(4570Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2024/05/30
强化学习，离线强化学习，空战，智能决策，好奇心机制 |
| 复杂时空数据预测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 许宝文
Adobe PDF(7933Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2024/05/30
时空数据预测 时空网格数据预测 时空图数据预测 时空轨迹数据预测 多元时间序列预测 |
| Learning Playing Piano with Bionic-Constrained Diffusion Policy for Anthropomorphic Hand 期刊论文
Cyborg and Bionic Systems, 2024, 卷号: 5, 页码: 0104
作者: Yang YM(杨依明); Wang ZC(王泽昌); Xing DP(邢登鹏); Wang P(王鹏)
Adobe PDF(3500Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/05/30 |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者: 付清旭
Adobe PDF(39228Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/1 | 提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统 |
| 基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
作者: 胡俊星
Adobe PDF(28026Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2024/05/29
单目图像 参数化网格约束 人体网格重建 手物接触估计 手物交互重建 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者: 严少华
Adobe PDF(6690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/1 | 提交时间：2024/05/29
位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning 期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者: Duan, Haonan; Wang, Peng; Huang, Yayu; Xu, Guangyun; Wei, Wei; Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/1 | 提交时间：2024/05/29
Robotics Dexterous grasping Point Cloud Deep learning |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者: 杨依明
Adobe PDF(19731Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 基于域变换网络的磁粒子成像端到端重建算法研究 学位论文
, 2024
作者: 彭正耀
Adobe PDF(2968Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/1 | 提交时间：2024/05/28
磁粒子成像 图像重建 深度学习 端到端重建 |
