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| Design and modeling of a bioinspired flexible finger exoskeleton for strength augmentation 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-12
作者: Li, Guotao ; Cheng, Long; Zhang, Can
 Adobe PDF(4765Kb) |  收藏 | 浏览/下载：18/5 | 提交时间：2024/04/25 |
| 面向工业过程的图像生成及其应用研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 211-240
作者: 汤健; 郭海涛; 夏恒; 王鼎; 乔俊飞
Adobe PDF(6988Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/8 | 提交时间：2024/04/12
工业过程 视觉感知 图像生成 生成图像评估与应用 城市固废焚烧 |
| 基于混合数据增强的MSWI过程燃烧状态识别 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 560-575
作者: 郭海涛; 汤健; 丁海旭; 乔俊飞
Adobe PDF(22340Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/9 | 提交时间：2024/04/10
城市固废焚烧 深度卷积生成对抗网络 燃烧状态识别 非生成式数据增强 混合数据增强 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张兴轩
 Adobe PDF(29088Kb) | 收藏 | 浏览/下载：124/9 | 提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| Muscle Synergy Analysis Based on NMF for Lower Limb Motor Function Assessment 会议论文
, Xishuangbanna, China, December 5-9, 2022
作者: Kexin Xiang; Weiqun Wang; Zeng-Guang Hou; Chutian Zhang; Jiaxing Wang; Weiguo Shi; Yuze Jiao; Tianyu Lin
Adobe PDF(983Kb) | 收藏 | 浏览/下载：158/63 | 提交时间：2023/06/28 |
| 面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究 学位论文
, 2023
作者: 向可馨
Adobe PDF(4819Kb) | 收藏 | 浏览/下载：110/9 | 提交时间：2023/06/27
运动功能分析与评价 下肢康复 表面肌电信号 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者: 戴时捷
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子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| Design and Control of an Index Finger Exoskeleton with Cable-Driven Translational Joints 会议论文
, Shenzhen, China, 18-21 December 2020
作者: Li Houcheng; Cheng Long; Li Zhengwei
Adobe PDF(1123Kb) | 收藏 | 浏览/下载：161/31 | 提交时间：2023/04/14 |
| 面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究 学位论文
, 2022
作者: 洪贝
Adobe PDF(59244Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/2 | 提交时间：2023/01/11
神经结构 连接组学 电子显微镜图像 三维重建 自动分割算法 |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
作者: 李厚成
Adobe PDF(33970Kb) | 收藏 | 浏览/下载：302/29 | 提交时间：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制 |
