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中国科学院自动化研究所机构知识库
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NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks
会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者:
Hu GZ(胡光政)
;
Li HR(李浩然)
;
Liu SS(刘莎莎)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2785Kb)
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浏览/下载:27/7
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提交时间:2024/07/04
面向智慧医疗的人体参数化建模技术
学位论文
, 2024
作者:
周仝希
Adobe PDF(51449Kb)
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浏览/下载:23/2
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提交时间:2024/06/26
人体参数化建模
多模态融合
逆运动学
智慧医疗
An Effective Morphological Analysis Framework of Intracranial Artery in 3D Digital Subtraction Angiography
会议论文
, Changsha, China, 2023.11.20-2023.11.20
作者:
Zhao, Haining
;
Wang, Tao
;
Liu, Shiqi
;
Xie, Xiaoliang
;
Zhou, Xiaohu
;
Hou, Zengguang
;
Jiao, Liqun
;
Ma, Yan
;
Li, Ye
;
Luo, Jichang
;
Dong, Jia
;
Zhang, Bairu
Adobe PDF(2726Kb)
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浏览/下载:22/8
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提交时间:2024/06/25
面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究
学位论文
, 2024
作者:
赵海宁
Adobe PDF(16927Kb)
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浏览/下载:34/4
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提交时间:2024/06/25
颅内动脉狭窄
血管介入手术导航
多模态医学影像融合
三维血管影 像快速提取
二维血管影像精准提取
Highly Interpretable Representation for Multi-Dimensional Tactile Perception
期刊论文
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 340-350
作者:
Mei-Jiang Gui
;
Xiao-Hu Zhou
;
Xiao-Liang Xie
;
Shi-Qi Liu
;
Zhen-Qiu Feng
;
Hao Li
;
Tian-Yu Xiang
;
De-Xing Huang
;
Bo-Xian Yao
;
Yong-Gen Ling
;
Zeng-Guang Hou
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浏览/下载:21/5
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提交时间:2024/06/25
NIR-II fluorescence imaging-guided colorectal cancer surgery targeting CEACAM5 by a nanobody
期刊论文
EBioMedicine ., 2023, 页码: 104476
作者:
Guo XY(郭晓勇)
;
Li ZJ(李长剑)
;
Jia XH(贾晓花)
;
Qu Yawei
;
Li Miaomiao
;
Cao Caiguang
;
Zhang Zeyu
;
Qu Qiaojun
;
Luo Shuangling
;
Tang Jianqiang
;
Liu Haifeng
;
Hu Zhenhua
;
Tian Jie
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提交时间:2024/06/25
Enhancing surgical outcomes: accurate identification and removal of prostate cancer with B7-H3-targeted NIR-II molecular imaging
期刊论文
Eur J Nucl Med Mol Imaging ., 2024, 页码: 22
作者:
Tian YQ(田雅琪)
;
Shen Hongliang
;
Li Lingbing
;
Jia XH(贾晓花)
;
Hu Zhenhua
;
Wang Liang
;
Tian Jie
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浏览/下载:15/1
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提交时间:2024/06/25
Data-Driven Design of Triple-Targeted Protein Nanoprobes for Multiplexed Imaging of Cancer Lymphatic Metastasis
期刊论文
Adv Mater ., 2024, 页码: e2405877
作者:
Shen Guodong
;
Jia Xiaohua
;
Qi Tianyi
;
Hu Zhenhua
;
Xiao Anqi
;
Liu Qiqi
;
He Keyu
;
Guo Weihong
;
Zhang Dan
;
Li Wanjun
;
Cao Genmao
;
Li Guoxin
;
Tian Jie
;
Huang Xinglu
;
Hu Yanfeng
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提交时间:2024/06/25
Inverse Kinematics Embedded Network for Robust Patient Anatomy Avatar Reconstruction From Multimodal Data
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3395-3402
作者:
Tongxi Zhou
;
Mingcong Chen
;
Guanglin Cao
;
Jian, Hu
;
Hongbin Liu
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提交时间:2024/06/11
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posture and facial expressions
deep learning for visual perception
modeling and simulating humans
RGB-D perception
Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Qiangxiang, Zhao
;
Shuai, Wang
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
;
Henry, Chu
Adobe PDF(6461Kb)
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提交时间:2024/06/11
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