×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中国科学院分子影像... [53]
毕业生 [32]
脑图谱与类脑智能实... [26]
多模态人工智能系统... [19]
学术期刊 [10]
复杂系统认知与决策实... [4]
更多...
作者
蒋田仔 [11]
刘振宇 [11]
陈鹏 [10]
尚文婷 [6]
杨鑫 [5]
李瑾 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [101]
学位论文 [36]
会议论文 [14]
研究报告 [3]
其他 [1]
发表日期
2024 [10]
2023 [9]
2022 [9]
2021 [9]
2020 [9]
2019 [8]
更多...
语种
英语 [88]
中文 [33]
出处
IEEE/CAA J... [5]
NEUROSCIEN... [5]
PLOS ONE [5]
Internatio... [4]
JOURNAL OF... [4]
MAGNETIC R... [4]
更多...
资助项目
National N... [4]
National N... [3]
National N... [3]
Brain Scie... [2]
China Natu... [2]
Chinese Ac... [2]
更多...
收录类别
SCI [83]
EI [9]
SSCI [3]
其他 [2]
导师
蒋田仔 [5]
乔红 [3]
戴汝为 [3]
杨一平 [3]
喻俊志 [2]
隋婧 [2]
更多...
资助机构
National ... [10]
National K... [5]
National K... [5]
61231004 [3]
National N... [3]
81301346) [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共155条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Tracking the Immediate and Short-Term Effects of Continuous Theta Burst Stimulation on Dynamic Brain States
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2024, 卷号: 32, 页码: 1386-1396
作者:
Chen, Chao
;
Guo, Zhidong
;
Peng, Weiwei
;
Wang, Shengpei
;
Qiu, Shuang
;
Zhang, Jing
;
Chen, Xiaogang
;
He, Huiguang
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Electroencephalography
Hidden Markov models
Motors
Brain
Functional magnetic resonance imaging
Automation
Protocols
Continuous theta burst stimulation
resting-state EEG
hidden Markov model
brain state
Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16
作者:
Yi Zou
;
Zehao Ni
;
Xun Lei
;
Chi Zhang
Adobe PDF(1801Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:48/16
  |  
提交时间:2024/06/27
Enhanced motor imagery based brain-computer interface via vibration stimulation and robotic glove for post-stroke rehabilitation
会议论文
, 中国长沙, 2023-11-20
作者:
Jianqiang Su
;
Jiaxing Wang
;
Weiqun Wang
;
Yihan Wang
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(2056Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:56/20
  |  
提交时间:2024/06/21
Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning
期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:
Wang, Zhipeng
;
Lin, Runji
;
Zhao, Zhiyu
;
Chen, Xu
;
Guo, Pengming
;
Yang, Ning
;
Wang,Zhicheng
;
Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:61/17
  |  
提交时间:2024/06/07
Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620
作者:
Yufeng Lian
;
Xingtian Xiao
;
Jiliang Zhang
;
Long Jin
;
Junzhi Yu
;
Zhongbo Sun
Adobe PDF(6691Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/16
  |  
提交时间:2024/06/07
Cooperative motion control
noise-tolerant zeroing neural network (NTZNN)
omnidirectional mobile manipulator (OMM)
repetitive motion planning
基于影像基因组学的脑结构与精神健康的关联机制研究
学位论文
, 2024
作者:
胡珂
Adobe PDF(17570Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/1
  |  
提交时间:2024/06/04
精神健康
脑结构
影像基因组学
全基因组关联分析
因果关系
An Easy-to-Use Assessment System for Spasticity Severity Quantification in Post-Stroke Rehabilitation
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 页码: 1 - 1
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Pu Zhang
;
Peng Fang
Adobe PDF(4257Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:61/18
  |  
提交时间:2024/06/04
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
, 2024
作者:
廖晓村
Adobe PDF(16714Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:64/8
  |  
提交时间:2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
EEG-Based Focus of Attention Tracking and Regulation During Dual-Task Training for Neural Rehabilitation of Stroke Patients
期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2022, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 920-930
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(1659Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:66/25
  |  
提交时间:2024/06/03
基于预训练表示模型的英语词语简化方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2075-2087
作者:
强继朋
;
钱镇宇
;
李云
;
袁运浩
;
朱毅
Adobe PDF(1610Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/16
  |  
提交时间:2024/05/20
词语简化
候选词生成
候选词排序
预训练语言表示模型