×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [58]
学术期刊 [49]
多模态人工智能系统... [48]
复杂系统认知与决策... [34]
中科院工业视觉智能... [17]
综合信息系统研究中... [10]
更多...
作者
谭民 [14]
申抒含 [13]
徐德 [12]
胡占义 [12]
赵晓光 [12]
李书晓 [10]
更多...
文献类型
期刊论文 [114]
学位论文 [72]
会议论文 [41]
发表日期
2024 [5]
2023 [21]
2022 [32]
2021 [33]
2020 [21]
2019 [19]
更多...
语种
英语 [70]
中文 [61]
出处
IEEE/CAA ... [26]
Internati... [12]
自动化学报 [7]
Machine In... [5]
IEEE SENSO... [3]
IEEE TRANS... [3]
更多...
资助项目
National N... [5]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [57]
EI [24]
其他 [2]
导师
谭民 [8]
常红星 [5]
徐德 [5]
梁自泽 [5]
胡占义 [5]
乔红 [4]
更多...
资助机构
National ... [12]
61421004 [3]
61421004) [2]
61632003 [2]
Innovation... [2]
National H... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共227条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究
学位论文
, 2024
作者:
冯航涛
Adobe PDF(13804Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/05/27
持续学习
目标检测
持续目标检测
无人平台
A Non-Parametric Scheme for Identifying Data Characteristic Based on Curve Similarity Matching
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1424-1437
作者:
Quanbo Ge
;
Yang Cheng
;
Hong Li
;
Ziyi Ye
;
Yi Zhu
;
Gang Yao
Adobe PDF(2544Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/05/22
Curve similarity matching
Gaussian-like noise
non-parametric scheme
parzen window
基于局部空间信息的可变类模糊阈值光学遥感图像分割
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 582-593
作者:
杨蕴
;
李玉
;
赵泉华
Adobe PDF(4721Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
遥感图像分割
局部模糊阈值
可变类
隶属度域
标号场
工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
作者:
张辉
;
张邹铨
;
陈煜嵘
;
吴天月
;
钟杭
;
王耀南
Adobe PDF(20648Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/20
铸造缺陷
无损检测
X射线探测
神经网络
一种基于改进AOD-Net的航拍图像去雾算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1543-1559
作者:
李永福
;
崔恒奇
;
朱浩
;
张开碧
Adobe PDF(39840Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/1
  |  
提交时间:2024/05/20
航拍图像去雾
AOD-Net算法
多尺度网络结构
复合损失函数
分段式训练
基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447
作者:
刘孙相与
;
李贵涛
;
詹亚锋
;
高鹏
Adobe PDF(9889Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
四旋翼无人机
目标识别
运动特征
融合方法
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:
袁利
;
姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/2
  |  
提交时间:2024/05/09
轨道威胁感知
自主决策规划
“感知-决策-执行”一体化
航天器智能自主控制
PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:
孙沁璇
;
苑晶
;
张雪波
;
高远兮
Adobe PDF(4829Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/4
  |  
提交时间:2024/04/24
RGB-D视觉里程计
平面-直线融合
机器人定位
自适应融合
多特征联合关联
Rolling Shutter Camera: Modeling, Optimization and Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 783-798
作者:
Bin Fan
;
Yuchao Dai
;
Mingyi He
Adobe PDF(2943Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/7
  |  
提交时间:2024/04/23
Rolling shutter, motion modeling, image correction, temporal super-resolution, deep learning
Transmission Line Insulator Defect Detection Based on Swin Transformer and Context
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 729-740
作者:
Yu Xi
;
Ke Zhou
;
Ling-Wen Meng
;
Bo Chen
;
Hao-Min Chen
;
Jing-Yi Zhang
Adobe PDF(18337Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/4
  |  
提交时间:2024/04/23
Insulator defect, object detection, Swin transformer, data augmentation, context information