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基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:
葛泉波
;
李凯
;
张兴国
Adobe PDF(22579Kb)
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浏览/下载:21/5
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提交时间:2024/07/25
辅助无人机降落
舰载视觉系统
6D位姿估计
加权融合
关键点检测
级联特征提取
Segment Anything Is Not Always Perfect: An Investigationof SAM on Different Real-world Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 617-630
作者:
Wei Ji
;
Jingjing Li
;
Qi Bi
;
Tingwei Liu
;
Wenbo Li
;
Li Cheng
Adobe PDF(11623Kb)
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浏览/下载:14/4
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提交时间:2024/07/18
Segment anything model (SAM)
visual perception
segmentation
foundational model
computer vision
Optimal Positioning Strategy for Multi-Camera Zooming Drones
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1802-1818
作者:
Manuel Vargas
;
Carlos Vivas
;
Teodoro Alamo
Adobe PDF(6070Kb)
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浏览/下载:24/9
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提交时间:2024/07/16
Convex optimization
projective transformation
unmanned aerial vehicle
visual object tracking
visual surveillance
标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究
学位论文
, 2024
作者:
任至达
Adobe PDF(18136Kb)
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浏览/下载:43/1
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提交时间:2024/07/08
光学遥感图像目标检测
标注受限
弱监督学习
显著性检测
特征增强
基于单应性扩散约束的二步网格优化视差图像对齐
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1129-1142
作者:
陈殷齐
;
郑慧诚
;
严志伟
;
林峻宇
Adobe PDF(70190Kb)
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浏览/下载:15/5
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提交时间:2024/07/02
图像对齐
视差场景
网格优化
匹配特征缺失区域
High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12
作者:
Bin Tian
;
Junhui Wang
;
Yuting Xie
;
Yuchen Li
;
Yachen Zhu
;
Long Chen
Adobe PDF(4525Kb)
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浏览/下载:56/16
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提交时间:2024/06/24
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
, 2024
作者:
沈炼成
Adobe PDF(29544Kb)
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浏览/下载:30/2
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提交时间:2024/06/24
轨迹规划,装配策略,柔顺控制
ZoomTrack: Target-aware Non-uniform Resizing for Efficient Visual Tracking
会议论文
, New Orleans, United States, Sunday Dec 10 through Saturday Dec 16
作者:
Kou, Yutong
;
Gao, Jin
;
Li, Bing
;
Wang, Gang
;
Hu, Weiming
;
Wang, Yizheng
;
Li, Liang
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浏览/下载:43/11
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提交时间:2024/06/21
Recursive Least-Squares Estimator-Aided Online Learning for Visual Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 1881-1897
作者:
Gao, Jin
;
Lu, Yan
;
Qi, Xiaojuan
;
Kou, Yutong
;
Li, Bing
;
Li, Liang
;
Yu, Shan
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(915Kb)
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提交时间:2024/06/21
Visualization
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Adaptation models
Data models
Optimization
Task analysis
Robustness
Online learning
few-shot online adaptation
visual tracking
continual learning
recursive least-squares estimation
A Simple and Strong Baseline for Universal Targeted Attacks on Siamese Visual Tracking
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 3880-3894
作者:
Li, Zhenbang
;
Shi, Yaya
;
Gao, Jin
;
Wang, Shaoru
;
Li, Bing
;
Liang, Pengpeng
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(4397Kb)
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提交时间:2024/06/21