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面向视觉-语言的跨模态预训练与匹配方法研究 学位论文
, 2024
作者:  chen yuxin
Adobe PDF(46981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/1  |  提交时间:2024/07/11
视觉语言匹配  图像文本预训练  知识蒸馏  双向匹配评估  令牌合并  
Parallel Data and Foundation Model Driven Closed-Loop of Autonomous Driving 会议论文
, Edmonton, Canada, SEP 24-27, 2024
作者:  Bin Tian;  Tingting Yao;  Yisheng Lv;  Shichao Chen;  Yang Sun;  Ruiqi Song
Adobe PDF(5420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/8  |  提交时间:2024/07/10
Exploring the Interactive Dynamic Influences Between Chinese and US's Future Markets 会议论文
Proceedings of 2022 10th China Conference on Command and Control, 北京市朝阳区国家会议中心, 2023-4-21
作者:  Huang, Haitao;  Zheng, Xiaolong;  Zeng, Dajun
Adobe PDF(908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/2  |  提交时间:2024/07/08
dynamic influences  influence strength  effective transfer entropy  
基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
, 2024
作者:  金晨
Adobe PDF(41899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/1  |  提交时间:2024/07/04
传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配  
Degradation regression with uncertainty for blind super-resolution 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 582, 页码: 14
作者:  Li, Shang;  Zhang, Guixuan;  Luo, Zhengxiong;  Liu, Jie;  Zeng, Zhi;  Zhang, Shuwu
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/07/03
Blind super-resolution  Degradation estimation  Uncertainty learning  
Exploring Rich Semantics for Open-Set Action Recognition 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2024, 卷号: 26, 页码: 5410-5421
作者:  Hu, Yufan;  Gao, Junyu;  Dong, Jianfeng;  Fan, Bin;  Liu, Hongmin
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/07/03
Semantics  Prototypes  Knowledge graphs  Visualization  Task analysis  Uncertainty  Training  Open-set action recognition  video action recognition  semantic relation modeling  
Revisiting Confidence Estimation: Towards Reliable Failure Prediction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 3370-3387
作者:  Zhu, Fei;  Zhang, Xu-Yao;  Cheng, Zhen;  Liu, Cheng-Lin
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/07/03
Confidence estimation  uncertainty quantification  failure prediction  misclassification detection  selective classification  out-of-distribution detection  confidence calibration  model reliability  trustworthy  flat minima  
Text2Reaction : Enabling Reactive Task Planning Using Large Language Models 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 4003-4010
作者:  Yang, Zejun;  Ning, Li;  Wang, Haitao;  Jiang, Tianyu;  Zhang, Shaolin;  Cui, Shaowei;  Jiang, Hao;  Li, Chunpeng;  Wang, Shuo;  Wang, Zhaoqi
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2024/07/03
Planning under uncertainty  AI-based methods  learning from demonstration  
Advances in Flexible Robotic Manipulator Systems - Part II: Planning, Control, Applications, and Perspectives 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 10
作者:  Li, Bai;  Li, Xinyuan;  Gao, Hejia;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/07/03
Planning  Vibrations  Trajectory  Uncertainty  Neural networks  End effectors  Splines (mathematics)  Artificial intelligence  flexible material  flexible robotic manipulator  vibration suppression  
多尺度视觉语义增强的多模态命名实体识别方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1234-1245
作者:  王海荣;  徐玺;  王彤;  陈芳萍
Adobe PDF(2077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/7  |  提交时间:2024/07/02
多模态命名实体识别  多任务学习  多模态融合  Transformer