×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决... [140]
学术期刊 [121]
毕业生 [87]
多模态人工智能系统... [84]
综合信息系统研究中... [13]
09年以前成果 [13]
更多...
作者
谭民 [70]
喻俊志 [57]
吴正兴 [39]
王硕 [38]
王宇 [29]
周超 [29]
更多...
文献类型
期刊论文 [280]
学位论文 [100]
会议论文 [94]
期刊 [2]
专著章节/文集论文 [1]
其他 [1]
更多...
发表日期
2024 [49]
2023 [54]
2022 [60]
2021 [49]
2020 [44]
2019 [31]
更多...
语种
英语 [178]
中文 [85]
出处
IEEE/CAA ... [73]
Internati... [34]
IEEE-ASME... [15]
自动化学报 [13]
IEEE TRANS... [7]
IEEE TRANS... [6]
更多...
资助项目
National ... [14]
National N... [9]
National N... [8]
National N... [8]
National N... [7]
National N... [6]
更多...
收录类别
SCI [137]
EI [55]
SCIE [10]
CPCI-T [2]
IEEE [2]
ISTP [2]
更多...
导师
谭民 [16]
易建强 [14]
喻俊志 [9]
王飞跃 [7]
侯增广 [6]
乔红 [5]
更多...
资助机构
National ... [47]
National ... [11]
Beijing Na... [9]
Youth Inno... [8]
Beijing No... [5]
Beijing Mu... [4]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共478条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484
作者:
祝贵兵
;
吴晨
;
马勇
Adobe PDF(4517Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/8
  |  
提交时间:2024/07/25
无人水面船舶
虚假数据注入式攻击
跟踪控制
单参数学习法
自适应神经控制
输出反馈
快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444
作者:
周兰
;
杨秦
;
潘昌忠
;
肖文彬
;
李美柳
Adobe PDF(2469Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/9
  |  
提交时间:2024/07/25
快速刀具伺服
时变周期信号
重复控制
位置域
数字实现
Optimal Positioning Strategy for Multi-Camera Zooming Drones
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1802-1818
作者:
Manuel Vargas
;
Carlos Vivas
;
Teodoro Alamo
Adobe PDF(6070Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/9
  |  
提交时间:2024/07/16
Convex optimization
projective transformation
unmanned aerial vehicle
visual object tracking
visual surveillance
A Survey on Type-3 Fuzzy Logic Systems and Their Control Applications
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1744-1756
作者:
Oscar Castillo
;
Fevrier Valdez
;
Patricia Melin
;
Weiping Ding
Adobe PDF(5742Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/9
  |  
提交时间:2024/07/16
Applications
control systems
optimization
review
type-3 fuzzy logic
双足机器人步态生成的研究
学位论文
, 2024
作者:
崔凌志
Adobe PDF(7077Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/1
  |  
提交时间:2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
Lesion-specific cortical activation following sensory stimulation in patients with subacute stroke
期刊论文
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 2023, 卷号: 20, 期号: 155, 页码: 1-15
作者:
Li W(李伟)
;
Chong Li
;
Aixian Liu
;
Ping‑Ju Lin
;
Linhong Mo
;
Hongliang Zhao
;
Quan Xu
;
Xiangzun Meng
;
Linhong Ji
Adobe PDF(2260Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/19
  |  
提交时间:2024/06/28
Sensory stimulation
System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound
会议论文
, Hong Kong, China, 13-15 July 2023
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Hao MR(郝明瑞)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1660Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:40/23
  |  
提交时间:2024/06/27
A Portable Robot-Assisted Device With Built-In Intelligence for Autonomous Ultrasound Acquisitions in Follow-Up Diagnosis
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 卷号: 73, 页码: 1-10
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Chen C(陈晨)
;
Gu XL(谷晓林)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(6984Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/17
  |  
提交时间:2024/06/25
Robots
Ultrasonic imaging
Probes
Robot sensing systems
Robot kinematics
Force
Safety
Autonomous US acquisition
medical ultrasound (US)
reinforcement learning (RL)
US robotic device
Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion
期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Lianyi
;
Wang, Jian
;
Dai, Shijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4893Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:83/45
  |  
提交时间:2024/06/24
A position-control-based framework for dynamic and robust quadrupedal trotting, Measurement and Control
会议论文
, Virtual Conference, December 11-13,2021
作者:
Wang,Boxing
;
Jia,Lihao
;
Liu,Song
;
Zhang,Haoyu
;
Yin,Zeya
Adobe PDF(2757Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/16
  |  
提交时间:2024/06/20