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基于自然梯度的噪声自适应变分贝叶斯滤波算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2094-2108
作者:  胡玉梅;  潘泉;  胡振涛;  郭振
Adobe PDF(2004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/5  |  提交时间：2024/04/24
非线性滤波  自适应滤波  变分贝叶斯推断  自然梯度  Fisher信息矩阵  
模糊认知图学习算法及应用综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 450-474
作者:  刘晓倩;  张英俊;  秦家虎;  李卓凡;  梁伟玲;  李宗溪
Adobe PDF(7856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/15  |  提交时间：2024/04/10
模糊认知图  学习范式  因果推理  软计算  复杂系统建模  
基于多中心磁共振影像的阿尔茨海默病脑网络异常表征研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  曲怡达
Adobe PDF(30502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/8  |  提交时间：2022/06/16
阿尔茨海默病  弥散张量成像  白质纤维束  结构连接网络  结构功能耦合  
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/71  |  提交时间：2021/06/24
Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements 会议论文
, 中国西安, 2021年5月31日至6月4日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(1984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/46  |  提交时间：2021/06/24
Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/73  |  提交时间：2021/04/27
SLAM  sensor fusion  visual-inertial SLAM  
Structural brain alterations in primary open angle glaucoma: a 3T MRI study 期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2016, 卷号: 6, 期号: *, 页码: *
作者:  Wang, Jieqiong;  Li, Ting;  Sabel, Bernhard A.;  Chen, Zhiqiang;  Wen, Hongwei;  Li, Jianhong;  Xie, Xiaobin;  Yang, Diya;  Chen, Weiwei;  Wang, Ningli;  Xian, Junfang;  He, Huiguang
收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2020/10/27
Primary Open Angle Glaucoma  
复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李召胜
Adobe PDF(4251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/4  |  提交时间：2020/06/11
机器人磨抛  路径规划  离线编程  柔顺控制  
Characterization of white matter changes along fibers by automated fiber quantification in the early stages of Alzheimer's disease 期刊论文
NEUROIMAGE-CLINICAL, 2019, 卷号: 22, 页码: 16
作者:  Xin Zhang;  Sun, Yu;  Li, Weiping;  Liu, Bing;  Wu, Wenbo;  Zhao, Hui;  Liu, Renyuan;  Zhang, Yue;  Yin, Zhenyu;  Yu, Tingting;  Qing, Zhao;  Zhu, Bin;  Xu, Yun;  Nedelska, Zuzana;  Hort, Jakub;  Zhang, Bing
收藏  |  浏览/下载：313/0  |  提交时间：2019/07/11
Alzheimer's disease  Mild cognitive impairment  Automated fiber quantification  Diffusion tensor imaging  Pointwise comparison  
融合结构和功能影像研究阿尔茨海默病脑网络异常 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  窦雪娇
Adobe PDF(3991Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/1  |  提交时间：2019/06/04
阿尔茨海默病，弥散张量成像，功能磁共振成像，白质纤维束，默认网络