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| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文 , 2024 作者: 付清旭 Adobe PDF(39228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2024/05/29 大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统 |
| 域偏移场景下的视觉识别方法研究 学位论文 , 2024 作者: 李经纬 Adobe PDF(12161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/05/29 迁移学习 视觉识别 无监督域自适应 域泛化 测试时间自适应 |
| Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文 Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145 作者: Duan, Haonan; Yang, Yifan; Li, Daheng; Wang, Peng Adobe PDF(1839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/2  |  提交时间:2024/05/29 Human–robot interactions Object handover |
| 基于对比学习的磁粒子成像分辨率提升方法研究 学位论文 , 2024 作者: 张家鑫 Adobe PDF(4115Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2024/05/29 磁粒子成像 分辨率提升 对比学习 结构蒸馏 空间注意力 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文 , 2024 作者: 杨依明 Adobe PDF(19731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| InfoStyler: Disentanglement Information Bottleneck for Artistic Style Transfer 期刊论文 IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2024, 页码: 13 作者: Yueming Lyu; Yue Jiang; Bo Peng; Jing Dong Adobe PDF(6334Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/05/28 |
| Learning to Reduce Scale Differences for Large-Scale Invariant Image Matching 期刊论文 IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 1335 - 1348 作者: Fu Yujie; Zhang Pengju; Liu Bingxi; Rong Zheng; Wu Yihong Adobe PDF(4879Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/2  |  提交时间:2024/05/28 Image Matching Large Scale Changes Scale Difference Reduction Scale Ratio Estimation Covisibility-attention-reinforced Matching Module |
| SRK-Net: Learning to Detect Repeatable Keypoints with Local Saliency Knowledge 会议论文 , Bordeaux, France, 2022-10-16至2022-10-19 作者: Fu Yujie; Rong Zheng; Wu Yihong Adobe PDF(2567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/05/28 Image Matching Keypoint Detection Local Saliency Knowledge |
| 基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究 学位论文 , 2024 作者: 徐志伟 Adobe PDF(12464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 多智能体系统 协同与合作 分层决策 对比学习 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 , 2024 作者: 施鹏程 Adobe PDF(33494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/1  |  提交时间:2024/05/28 同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |