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中国科学院自动化研究所机构知识库
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A LiDAR Point Clouds Dataset of Ships in a Maritime Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1681-1694
作者:
Qiuyu Zhang
;
Lipeng Wang
;
Hao Meng
;
Wen Zhang
;
Genghua Huang
Adobe PDF(10728Kb)
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提交时间:2024/06/07
3D point clouds dataset
dynamic tail wave
fog simulation
rainy simulation
simulated data
深度表示的序列图像与运动行为分类方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
曲宇勋
Adobe PDF(4179Kb)
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浏览/下载:236/11
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提交时间:2022/06/14
深度表示
图像序列分类
模型融合
行为分类
半监督学习
Inductive Spatiotemporal Graph Convolutional Networks for Short-term Quantitative Precipitation Forecasting
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2022, 2022, 卷号: 0, 0, 期号: 0, 页码: 0, 0
作者:
Yajing, Wu
;
Xuebing, Yang
;
Yongqiang, Tang
;
Chenyang, Zhang
;
Guoping, Zhang
;
Wensheng, Zhang
Adobe PDF(10052Kb)
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浏览/下载:331/79
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提交时间:2022/04/06
Quantitative precipitation forecasting
graph convolutional networks (GCN)
spatiotemporal model
radar-rain gauge data merging
Quantitative precipitation forecasting
graph convolutional networks (GCN)
spatiotemporal model
radar-rain gauge data merging
Classifying Clear Air Echoes via Static and Motion Streams Network
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2022, 卷号: 19, 页码: 5
作者:
Qu, Yuxun
;
Zhang, Chenyang
;
Yang, Xuebing
;
Wu, Yajing
;
Zhang, Wensheng
;
Zhang, Guoping
Adobe PDF(2306Kb)
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提交时间:2022/01/27
Radar
Radar imaging
Atmospheric modeling
Training
Streaming media
Image segmentation
Image sequences
Classification of nonprecipitation echoes
clear air echoes
feature fusion
radar image segmentation
A Survey of Underwater Multi-Robot Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Ziye Zhou
;
Jincun Liu
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1112Kb)
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提交时间:2021/11/03
Cooperation
formation control
multi-robot systems (MRS)
taxonomy
underwater robots
underwater tasks
图像生成对抗模型与应用研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
张晨阳
Adobe PDF(8500Kb)
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提交时间:2021/06/23
生成对抗网络
深度学习
图像序列生成
领域自适应
行人重识别
定量降水机器学习模型与方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
吴雅婧
Adobe PDF(11694Kb)
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提交时间:2021/06/18
机器学习
定量降水估计
定量降水预报
深度图神经网络
时空图卷 积网络
Environment Perception Technologies for Power Transmission Line Inspection Robots
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 16
作者:
Chen, Minghao
;
Tian, Yunong
;
Xing, Shiyu
;
Li, Zhishuo
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Guo, Rui
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提交时间:2021/06/07