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| Mapping Network-coordinated Stacked Gated Recurrent Units for Turbulence Prediction 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1331-1341
作者: Zhiming Zhang; Shangce Gao; MengChu Zhou; Mengtao Yan; Shuyang Cao
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Convolutional neural network deep learning recurrent neural network turbulence prediction wind load prediction |
| 基于改进自适应k均值聚类的三维点云骨架提取的研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1994-2006
作者: 鲁斌; 范晓明
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骨架提取 自适应聚类 L_1-中值算法 八叉树采样 区域引导 |
| A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming 期刊论文
Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print
作者: Xiaocun Liao ; Chao Zhou; Long Cheng; Jian Wang; Junfeng Fan; Zhuoliang Zhang
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Robotic fish Elastic spine Variable stiffness Stiffness adjustment strategy |
| 基于被动声呐音频信号的水中目标识别综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 649-673
作者: 徐齐胜; 许可乐; 窦勇; 高彩丽; 乔鹏; 冯大为; 朱博青
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被动声呐信号 水中目标自动识别 深度学习 有监督学习 自监督学习 |
| Observer-Based Adaptive Robust Precision Motion Control of a Multi-Joint Hydraulic Manipulator 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1213-1226
作者: Zheng Chen; Shizhao Zhou; Chong Shen; Litong Lyu; Junhui Zhang; Bin Yao
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Hydraulic manipulator nonlinear adaptive observer parameter adaptation robust control |
| A Novel Sensing Imaging Equipment Under Extremely Dim Light for Blast Furnace Burden Surface: Starlight High-Temperature Industrial Endoscope 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 893-906
作者: Zhipeng Chen; Xinyi Wang; Weihua Gui; Jilin Zhu; Chunhua Yang; Zhaohui Jiang
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Blast furnace (BF) burden surface extremely dim light industrial endoscope sensing imaging starlight |
| A Dual Closed-Loop Digital Twin Construction Method for Optimizing the Copper Disc Casting Process 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 581-594
作者: Zhaohui Jiang; Chuan Xu; Jinshi Liu; Weichao Luo; Zhiwen Chen; Weihua Gui
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Copper disc casting machine digital twin (DT) mechanism modeling self-optimization |
| Magnetic Field-Based Reward Shaping for Goal-Conditioned Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2233-2247
作者: Hongyu Ding; Yuanze Tang; Qing Wu; Bo Wang; Chunlin Chen; Zhi Wang
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Dynamic environments goal-conditioned reinforcement learning magnetic field reward shaping |
| Deep Transfer Ensemble Learning-Based Diagnostic of Lithium-Ion Battery 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1899-1901
作者: Dongxu Ji; Zhongbao Wei; Chenyang Tian; Haoran Cai; Junhua Zhao
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| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者: 梁文亮
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脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
