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Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:  Duan, Haonan;  Yang, Yifan;  Li, Daheng;  Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/13  |  提交时间：2024/05/29
Human–robot interactions  Object handover  
Gaze Point Tracking Based on a Robotic Body-Head-Eye Coordination Method 期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 14, 页码: 37
作者:  Feng, Xingyang;  Wang, Qingbin;  Cong, Hua;  Zhang, Yu;  Qiu, Mianhao
收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2023/11/16
bionic eyes  gaze point tracking  gaze point approaching  body-eye-head coordination  3D coordinates  
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/71  |  提交时间：2023/07/06
Robot Subgoal-guided Navigation in Dynamic Crowded Environments with Hierarchical Deep Reinforcement Learning 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 页码: 1-13
作者:  Zhang TL(张天乐);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强);  Liang YY(梁延研);  Zhang D(张渡)
Adobe PDF(6472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/39  |  提交时间：2023/06/12
Service Science Management and Engineering: Theory and Applications 其他
2012-01-01
作者:  Xiong Gang;  Liu Zhong;  Liu Xiwei;  Zhu Fenghua;  Shen Dong
浏览  |  Adobe PDF(16783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：487/182  |  提交时间：2018/03/08
仿生眼三维感知与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王庆滨
Adobe PDF(4838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：344/5  |  提交时间：2017/06/09
三维感知  平滑追踪  扫视  原位注视  趋近注视  仿生眼  移动机器人  视觉测量  
基于多传感器信息的移动式服务机器人定位与控制技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  王华伟
Adobe PDF(8616Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/0  |  提交时间：2015/09/02
服务机器人  主动视觉  多传感器  系统标定  机器人定位  Service Robot  Active Vision  Multi Sensor  System Calibration  Robot Localization