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| NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control 期刊论文 Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075 作者: Tong Ru; Qiu Changlin; Wu Zhengxing; Wang Jian; Tan Min; Yu Junzhi Adobe PDF(1446Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/2  |  提交时间:2024/06/06 |
| 基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文 , 2024 作者: 范绪青 Adobe PDF(9734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/4  |  提交时间:2024/06/05 故障诊断 深度学习 虚实迁移 仿生机器鱼 动力学建模 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文 , 2024 作者: 仝茹 Adobe PDF(38243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/6  |  提交时间:2024/06/05 请输入关键词 |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: Lu Ben Adobe PDF(36135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/5  |  提交时间:2024/06/04 水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 廖晓村 Adobe PDF(16714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/5  |  提交时间:2024/06/04 线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
| Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992 作者: Qiu CL(邱常林); Wu ZX(吴正兴); Wang J(王健); Tan M(谭民); Yu JZ(喻俊志) Adobe PDF(1023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/14  |  提交时间:2024/05/29 |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文 , 2024 作者: 邱常林 Adobe PDF(32049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/6  |  提交时间:2024/05/27 线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王凯辉 Adobe PDF(61074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:42/4  |  提交时间:2024/05/27 水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制 |
| Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610 作者: Wang, Jian; Wu, Zhengxing; Zhang, Yang; Kong, Shihan; Tan, Min; Yu, Junzhi Adobe PDF(5090Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:72/12  |  提交时间:2024/03/27 Disturbance observer (DOB) fuzzy system model predictive control (MPC) tracking control underwater bionic robot |
| Target-Following Control of a Biomimetic Autonomous System Based on Predictive Reinforcement Learning 期刊论文 BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19 作者: Wang, Yu; Wang, Jian; Kang, Song; Yu, Junzhi Adobe PDF(1553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:61/8  |  提交时间:2024/03/26 biomimetic motion biomimetic autonomous system target following deep reinforcement learning predictive control |