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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Safe Efficient Policy Optimization Algorithm for Unsignalized Intersection Navigation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2011-2026
作者:
Xiaolong Chen
;
Biao Xu
;
Manjiang Hu
;
Yougang Bian
;
Yang Li
;
Xin Xu
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提交时间:2024/08/09
Autonomous driving
decision-making
reinforcement learning (RL)
unsignalized intersection
Explainable Neural Network for Sensitivity Analysis of Lithium-ion Battery Smart Production
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1944-1953
作者:
Kailong Liu
;
Qiao Peng
;
Yuhang Liu
;
Naxin Cui
;
Chenghui Zhang
Adobe PDF(4200Kb)
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提交时间:2024/08/09
Battery management
battery manufacturing
data science
explainable artificial intelligence
sensitivity analysis
Cognitive Navigation for Intelligent Mobile Robots: A Learning-Based Approach With Topological Memory Configuration
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1933-1943
作者:
Qiming Liu
;
Xinru Cui
;
Zhe Liu
;
Hesheng Wang
Adobe PDF(10608Kb)
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提交时间:2024/08/09
Graph neural networks (GNNs)
spatial memory
topological map
visual navigation
Data Driven Vibration Control: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1898-1917
作者:
Weiyi Yang
;
Shuai Li
;
Xin Luo
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提交时间:2024/08/09
Data driven vibration control (DDVC)
data science
designing method
feedforward control
industrial robot
input shaping
optimizing method
residual vibration
MGML: Momentum Group Meta-Learning for Few-Shot Image Classification
期刊论文
Neurocomputing, 2022, 页码: 351-361
作者:
Zhu XM(朱晓萌)
;
Li SX(李书晓)
Adobe PDF(1801Kb)
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提交时间:2024/07/30
Few-shot learning
Meta-learning
Ensemble model
Adaptive momentum update rule
基于多层级信息融合网络的微表情识别方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1445-1457
作者:
陈妍
;
吴乐晨
;
王聪
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提交时间:2024/07/25
微表情识别
深度学习
图卷积网络
多层级融合
基于料面视频图像分析的高炉异常状态智能感知与识别
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1345-1362
作者:
朱霁霖
;
桂卫华
;
蒋朝辉
;
陈致蓬
;
方怡静
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提交时间:2024/07/25
高炉
料面图像
高炉异常状态感知
高炉异常状态识别
多级残差通道注意力模块
基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1261-1283
作者:
伍麟
;
郝鸿宇
;
宋友
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提交时间:2024/07/25
表面缺陷检测
计算机视觉
金属表面缺陷
自动化检测
Towards Noiseless Object Contours for Weakly Supervised Semantic Segmentation
会议论文
, New Orleans, 2022.6.19-2022.6.24
作者:
Li, Jing
;
Fan, Junsong
;
Zhang, Zhaoxiang
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提交时间:2024/07/24
Segmentation, Weakly Supervised, Contour
A Deep Model for Partial Multi-label Image Classification with Curriculum-based Disambiguation
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 801-814
作者:
Feng Sun
;
Ming-Kun Xie
;
Sheng-Jun Huang
Adobe PDF(1337Kb)
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提交时间:2024/07/18
Partial multi-label image classification
curriculum-based disambiguation
consistency regularization
label difficulty
candidate label set.