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| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者: 严少华
 Adobe PDF(6690Kb) |  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/05/29
位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning 期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者: Duan, Haonan; Wang, Peng; Huang, Yayu; Xu, Guangyun; Wei, Wei; Shen, Xiaofei
 Adobe PDF(3145Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/05/29
Robotics Dexterous grasping Point Cloud Deep learning |
| 基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王常维
Adobe PDF(30096Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/1 | 提交时间：2024/05/29
{图像关键点检测与描述 密集特征学习 归一化技术 一致性注意力机制 知识蒸馏 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者: 施鹏程
Adobe PDF(33494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/1 | 提交时间：2024/05/28
同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| Domain adaptive object detection with model-agnostic knowledge transferring 期刊论文
Neural Networks, 2023, 页码: 213-227
作者: Tian Kun; Zhang Chenghao; Wang Ying; Xiang Shiming
Adobe PDF(3116Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/2 | 提交时间：2024/05/28 |
| MixedFusion: 6D Object Pose Estimation from Decoupled RGB-Depth Features 会议论文
, Milan, Italy, 2021.01
作者: Feng HT(冯航涛); Zhang L(张璐); Yang X(杨旭); Liu ZY(刘智勇)
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| Knowledge Mining and Transferring for Domain Adaptive Object Detection 会议论文
, Virtual Conference, 2021-10
作者: Tian Kun; Zhang Chenghao; Wang Ying; Xiang Shiming; Pan Chunhong
Adobe PDF(1462Kb) | 收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/28 |
| Learning Transformer-based Cooperation for Networked Traffic Signal Control 会议论文
, Macau, China, 2022-10
作者: Zhao, Chen; Dai, Xingyuan; Wang, Xiao; Li, Lingxi; Lv, Yisheng; Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1431Kb) | 收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/28 |
| 面向边缘计算平台的轻量级目标检测模型研究 学位论文
, 2024
作者: 李凯豪
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深度学习 目标检测 模型轻量化 知识蒸馏 模型剪枝 |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
作者: 邱常林
Adobe PDF(32049Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/1 | 提交时间：2024/05/27
线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
